KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

关于区域交通枢纽规划的建议

随着城市轨道交通的发展，上海市即将形成九大区域交通枢纽，根据城市总体规划要求，拟将地铁站、轻轨站、公交车终点站、出租车站集合成一个大型公共交通综合换乘枢纽。高起点规划好这些中心，对疏散地区交通压力、提升地区功能具有重要作用。下面以虹口足球场地区为例，就高起点规划、高水平建设区域交通枢纽中心提几点建议和设想。     

内昆线青山隧道出口端的设计

青山隧道系内昆线具有埋深最大，通过地层最多，煤层最厚，瓦斯有突出危险，出口端车站伸入隧道，纵坡大及涌水量大的特点，本文着重叙述了出口端车站隧道及煤层地段的设计情况和一些体会。     

客运专线新建车站路基及排水设计与养护维修方式的探讨

本文根据秦沈客运专线新建车站排水设计在验交时存在的不同意见,从车站站型布置、路基结构、站线轨道标准、排水设计特点与既有养护维修方式等方面存在的问题进行分析、研究,探讨客运专线新建车站站型布置、路基结构,站线轨道标准、排水设计与站线养护维修方式的设计方案。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

铁路车站计算机网络的安全隐患及防御

简述铁路车站计算机网络面临着错误和遗漏、无意失误，黑客攻击以及软件的漏洞和“后门”的威胁，分析了网络存在的安全隐患，提出了建立病毒防治管理制度，加强病毒安全防治措施，提高安全防范技术，如严格三网隔离，采用信息加密技术等计算机网络防御对策。     

PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

派瑞门禁系列产品之 派瑞门禁延长器CMAR1

<正>派瑞门禁延长器CMAR1能够延长控制器至读卡器之间的通信距离,最远可达1400米以上。