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71.
受试者在不同情况下对不同内缘距的摩托车转向信号灯工作情况进行了观察试验并对结果进行分析后,得出国标GBl8100—2000中的内缘距不宜更改的结论。  相似文献   
72.
汽车吸能转向机构与驾驶员碰撞的仿真与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用非线性有限元方法建立了可收缩吸能转向机构与驾驶员所组成碰撞系统的仿真模型,深入讨论了碰撞仿真模型初始条件与边界条件的处理方法、材料非线性本构关系的选择、接触对摩擦系数的确定。并按照GB11557规定的要求,对人体模块有限元模型进行了验证。分析计算了吸能转向机构与人体模块碰撞时上下套管间的收缩位移和作用在转向柱上的碰撞力,并通过相应的碰撞台架试验验证了仿真结果的正确性。  相似文献   
73.
汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真   总被引:3,自引:2,他引:3  
将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究,设计了H∞控制器。仿真结果证实,所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。  相似文献   
74.
应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
王京起  陈慧岩  郑培 《汽车工程》2003,25(4):367-371
文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,并提出了进一步改进的方向。  相似文献   
75.
汽车电动助力转向盘力特性的初步研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
从转向轴助力式电动转向系动力学模型出发,推导出转向盘力的仿真计算公式,并简要分析了比例控制式EPS系统的控制系数对其转向盘力特性的影响。得出通过采用可变比例控制的方式可以改善汽车的转向盘力特性的结论。  相似文献   
76.
编辑同志: 我正在学习自动变速器的有关知识,手里有一些自动变速器的书籍,读了这些资料后,我脑子里产生了许多疑问想请教技术人员帮助分析一下(如图1所示,设图中箭头转向为正——编者)。  相似文献   
77.
汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
王洪礼  张锋  乔宇  张伯俊 《汽车工程》2003,25(6):578-580
为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能,针对外界干扰,对汽车四轮转向系统模型进行了分析,并将其转化为H2/H∞控制问题,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2/H∞混合最优控制器。仿真结果表明,设计的最优控制器具有良好控制效果。  相似文献   
78.
本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.  相似文献   
79.
客车左前轮转向节断裂分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用金相检验、扫描电镜等分析手段,对客车左前轮转向节断裂进行了分析。结果表明,转向节采用了存在粗大魏氏组织的30号钢制造,该转向节未经调质热处理,断裂起源于加工刀沟的缺陷处,在过载冲击载荷作用下,裂纹逐渐扩展,导致转向节早期疲劳断裂。  相似文献   
80.
新型宝马5系列凝结了一系列先进技术。在初露锋芒之际,该车也为竞争对手的技术进步敲响了警钟。从ACC(自动巡航控制)系统到AFS(主动前轮转向)装置,新宝马5系列车的种种新技术无一不在表明它是宝马重拳出击的力作  相似文献   
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