全文获取类型
收费全文 | 371篇 |
免费 | 2篇 |
专业分类
公路运输 | 90篇 |
综合类 | 95篇 |
水路运输 | 159篇 |
铁路运输 | 26篇 |
综合运输 | 3篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 32篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 30篇 |
2007年 | 32篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
排序方式: 共有373条查询结果,搜索用时 555 毫秒
101.
102.
根据数字电子调速器的设计原理,在12K98MCC柴油机模型基础上,对数字电子调速器进行仿真研究,仿真实验采用VB编程语言,建立调速器模型,采用数字PID改进算法进行仿真实验,实验结果满足船用低速柴油机调速器性能要求。 相似文献
103.
针对船舶柴油发电机转速控制问题,结合BP神经网络对非线性系统的高拟合性与经典PID控制的优良性能,形成船舶柴油发电机转速BP-PID并行控制系统。控制系统中BP神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断训练学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的模型,并逐渐地由BP神经网络控制器占主要控制作用,从而达到对系统的实时控制。仿真结果证明了该方法的可行性。 相似文献
104.
AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。 相似文献
105.
106.
针对双机并车试验台的构成,建立柴油机本体、PID调速器、SSS离合器的物理模型,运用AMES-im软件与MATLAB进行联合仿真研究,研究双机并车过程中的振动响应,仿真结果表明,在双机并车实验中可避免共振,具有较大的实际参考价值。 相似文献
107.
The control system determines the effectiveness of an underwater hydraulic shock shovel. This paper begins by analyzing the working principles of these shovels and explains the importance of their control systems. A new type of control system’s mathematical model was built and analyzed according to those principles. Since the initial control system’s response time could not fulfill the design requirements, a PID controller was added to the control system. System response time was still slower than required, so a neural network was added to nonlinearly regulate the proportional element, integral element and derivative element coefficients of the PID controller. After these improvements to the control system, system parameters fulfilled the design requirements. The working performance of electrically-controlled parts such as the rapidly moving high speed switch valve is largely determined by the control system. Normal control methods generally can’t satisfy a shovel’s requirements, so advanced and normal control methods were combined to improve the control system, bringing good results. 相似文献
108.
109.
工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果. 相似文献
110.
DGS8800e数字调速器功能原理剖析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过系统框图,剖析DGS8800e数字调速器各主要环节的作用功能,并深入了分析了系统的转速调节原理。 相似文献