车辆碰撞避免系统的设计与仿真分析

汽车作为人们日常出行所使用的交通工具,在给我们的生活带来方便的同时,各类交通事故的发生也导致很多人受伤甚至死亡。为减少乃至避免交通事故的发生,本次研究主要是在不同路面附着状态辨识的基础上进行智能车辆碰撞避免系统的设计,通过联合滑移率和雷达检测的方法进行道路附着状态识别,并运用CarSim与Simulink进行联合仿真,对车辆位移、纵向和横向速度以及加速度进行耦合控制分析,验证本次设计的合理性。     

改进的SVM用于主变流器故障诊断

针对机车主变流器故障,借助Matlab中的Simulink工具箱,仿真得到了主变流器发生不同故障时相应的电路输出电压;采用小波分析对输出电压进行信号处理,提取故障特征,构造特征向量,获得蕴涵电路故障信息的样本;利用SVM工具箱构建多故障分类器,并对故障样本进行诊断。由于SVM在无限空间建立分类超平面,容易导致误分类,针对此问题,提出了改进方法,使SVM在确定的有限空间进行分类。最后用仿真样本进行了训练和测试。实验结果表明诊断效果良好,实现了预期目标。     

基于Simulink的图像角点检测及匹配的实验平台

基于Matlab的Simulink设计的图像角点检测和匹配的实验平台,首先根据角点检测原理利用Level-2 M-file S-Function建立角点检测模块,其次根据角点匹配原理利用Simulink模型库搭建出角点匹配模块,最后将各个模块连接起来形成实验平台。此平台将每个模块封装,可以从模块外部更方便的调整参数,通过图像角点检测和匹配效果来测试各个模块性能,及参数影响效果。实验结果表明,该系统满足实验测试要求。     

基于MATLAB／SIMULINK交流电机系统的建模与仿真

在传统电机理论的基础上，使用Matlab/Simulink动态仿真软件建立了交流电机及逆变器系统的仿真模型，给出了系统静态、动态过程的仿真数据及实验波形，结果表明，由此建立的系统运行可靠，响应快，可以在仿真研究中使用。     

基于Simulink的线控制动系统仿真

文章利用Solidworks软件对某型号线控制动系统进行装配体建模,分析了系统的工作原理和运动状态;利用ADAMS软件建立了该系统的动力学模型,并应用Simulink软件建立了其控制模型,最后在位移传感器的不同情况下对线控制动系统的线性助力阶段进行仿真验证。结果表明,使用单位移传感器,可以准确检测输入力,并控制电机进行助力,系统位移控制达到设计要求。     

船用六相无刷直流电动机驱动系统的仿真分析

本文提出抑制无刷直流电动机电流换相产生转矩脉动的新方法——六相无刷直流电动机，由两套三相对称的绕组组成，其中A2相滞后A1相30°电角度，B2相滞后B1相30°电角度，C2相滞后C1相30°电角度。文章分析六相无刷直流电动机的工作原理，建立了六相无刷直流电动机的数学模型和系统仿真模型，并对其他可能出现的故障情况进行了仿真分析，结果表明六相无刷直流电动机转矩脉动较小且具整个驱动系统有较强的容错能力。     

重力场辅助水下导航仿真及分析平台的构建

基于Simulink工具对重力场辅助水下导航仿真及分析平台进行了详细设计,并对平台各模块的原理、建立过程和细节进行了详细介绍,形成了从基础重力格网数据库构建、匹配算法设计到最终性能评估的完整的重力场辅助水下导航仿真体系.该平台集成了现阶段比较优秀的重力场网格插值模型和匹配算法模型,只需要简单地对相应的算法Matlab函数进行修改就能方便地进行对比研究,是进行重力场匹配导航实验研究、演示验证的有力工具.     

有源滤波器改进控制方法的仿真研究

有源滤波器通常采用常规的三角载波调制PWM控制方法，具有开关频率固定、输出波形谐波分量较少的优点，但响应速度比较慢、精度低。通过增加输入电压补偿来改进三角载波调制的PWM控制方法，可以提高有源滤波器的补偿精度和实时性，减少开关损耗。MATLAB/Simulink仿真验证了改进方案的可行性。     

异步牵引电动机直接转矩控制系统建模与仿真

根据直接转矩控制原理及其特点,利用MATLAB/Simulink建立一种适合异步牵引电动机直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果验证了控制方法的正确性。     

基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真

汽车防抱制动系统（ABS）能实时控制车辆产生最佳的制动力矩,避免产生过大的车轮滑移,从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。然后与没有ABS的情况进行对比,通过对仿真图形曲线的分析,得出ABS的防抱死效果明显。