轮机模拟器中的实时技术

为履行STCW(78/95)国际公约,轮机模拟器受到了广泛的重视.轮机模拟器是充分应用数学建模技术、过程仿真技术等计算机技术的大型教学实训设备,其对实时性的要求较高.文中从实时性的角度,介绍了轮机模拟器中的多进程和共享内存技术,并就它们对轮机模拟器技术性能的影响进行了分析.     

雷达视频回波模拟器的一种设计方法

从研制某型雷达视频回波模拟器的角度,对模拟器硬件及软件实现方法进行了介绍。阐述了视频回波信号、杂波及噪声的产生依据及方法。     

运用车辆动态模拟装置提高东海道新干线列车的乘坐舒适性

介绍了车辆动态模拟装置在评价车辆乘坐舒适性方面的应用情况,并阐述了车辆动态模拟装置在车辆部件研发过程中的重要作用.     

船舶航向模糊控制系统的设计

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。     

Study on driver model for hybrid truck based on driving simulator experimental results

In this paper, a proposed car-following driver model taking into account some features of both the compensatory and anticipatory model representing the human pedal operation has been verified by driving simulator experiments with several real drivers. The comparison between computer simulations performed by determined model parameters with the experimental results confirm the correctness of this mathematical driver model and identified model parameters. Then the driver model is joined to a hybrid vehicle dynamics model and the moderate car following maneuver simulations with various driver parameters are conducted to investigate influences of driver parameters on vehicle dynamics response and fuel economy. Finally, major driver parameters involved in the longitudinal control of drivers are clarified.     

分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构

从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。     

基于ARM单片机的汽车模拟驾驶器设计

在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标,而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。文章介绍了汽车模拟驾驶系统的工作原理和单片机系统的设计思路。结果表明,由于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成,因此系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。     

航海模拟器中船舶进港训练评估系统的研究

为了提高航海训练评估的效率,减少主观因素对评估结果的影响,实现自动评估成为当前热点。在调查大量的学员实际训练和考试评估数据基础上,利用概率论中的非参数假设检验方法,对学员的操纵误差予以分析,得到学员的误差分布函数,并结合教师在考试评估中评定成绩的概率,计算出评估的等级区间。最后利用加权平均法计算出学生的综合成绩,采用VC＋＋6．0实现的系统在航海模拟器上测试,得到了比较理想结果。     

一种雷达目标模拟器的DSP软件设计

为了配合某型C波段宽带雷达系统进行设备调试和功能检查,模拟器采用软硬件结合的方法。当雷达发射窄带信号时,目标回波通过对雷达发射信号进行延迟、频移等实现;当雷达发射宽带信号时,采用波形预先存储的方式进行回波的产生。模拟器通过操控计算机输入不同的雷达参数、目标特性数据,能模拟雷达所需的射频目标回波信号,以达到不同的测试要求,具有使用灵活、低成本、扩展性强的特点。     

Quest3D虚拟现实技术在轮机模拟器开发中的应用

介绍虚拟现实技术在轮机模拟器开发中的开发流程和总体设计思路,分析虚拟现实轮机模拟器操作系统开发中关键问题的解决方法,借助Quest3D软件实现该训练系统开发的技术路线。