基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。     

X线引导下的骨骼活检

作者用20~#～23~#穿刺针改制的针芯,尖端呈三棱形、针管为“Z”型切口的骨穿刺针,在X线引导下对200例各种骨疾病进行了穿刺活检。本组未出现并发症,该穿刺针适用于除努椎病变外的各种骨疾病检查。X线引导下的骨骼活检是一种安全、有效的诊断和鉴别诊断方法。     

沥青混凝土路面病害产生的原因及其维护对策

开裂、车辙、坑槽等是沥青混凝土路面的常见病害。文中通过对京珠高速公路粤境南段沥青混凝土路面主要病害产生的原因进行分析,并结合养护的实际情况对路面病害针对性地提出了具体的处理意见和维护对策。     

典型钢桥面铺装结构的病害分类分析

本文结合国内外钢桥面铺装损坏的实际情况，分析总结了四种典型钢桥面铺装结构产生的病害情况，并在此基础上对钢桥面铺装的病害进行了分类。     

桥梁橡胶支座更换时支座偏压病害的处置

支座偏压病害会导致支座胶层开裂及其他早期劣化,并影响支座强度储备,文章分析了支座偏压病害产生的原因,结合现行规范有针对性地提出解决措施.     

地铁引起的变压器偏磁电流特征分析

城市轨道交通的迅速发展,导致周边电力变压器直流偏磁问题愈发严重。侵入变压器的偏磁电流主要包括杂散电流和感应电流两部分,首先探究电网回路与地铁牵引供电系统电磁耦合机理,然后运用CDEGS和PSCAD软件分别搭建电耦合和磁耦合仿真模型,以此分析侵入电网回路中的杂散电流和感应电流的时域及频域特征,最后研究单条线路上列车运行数量、列车运行工况对于电网回路中偏磁电流分布的影响。研究结果表明：耦合电流为低频时变电流,电流频域集中于0～0.05 Hz频段,且杂散电流中的纯直流分量占比多于感应电流。     

联调联试阶段CRTSⅡ型板式无砟轨道底座病害处理技术

由于京广高速铁路某路基地段的CRTSⅡ型板式无砟轨道支承层施工未采用钢筋混凝土结构,联调联试过程中发现受温度变化、列车制动、起动及行车振动等的综合影响,可能会出现开裂病害现象。为确保高速铁路运营安全,决定将交界处的CRTSⅡ型板式无砟轨道C15素混凝土支承层变更为C40钢筋混凝土底座板,以加强CRTSⅡ型板端部底座,防止因轨道板温度力、制动力等纵向力导致CA砂浆层及底座开裂。详细介绍了处理方案和详细的施工工艺措施。支承层变更方案得到了成功应用,对运营中的类似高铁轨道系统病害整治具有很好的参考价值。     

钢桥面铺装的主要病害与防治措施分析

钢桥面铺装受钢桥面板的光滑度、柔度、行车荷载、温度变化、风载、地震等多种因素共同影响,使用条件和受力状态十分复杂。文章结合多个工程实例,基于钢桥面板的物理特点,对钢桥面铺装的主要病害以及常用防治措施进行了详细阐述,为今后的钢桥面铺装施工、维修、加固等提供相关经验借鉴。     

纵坡弯道桥面沥青铺装结构剪应力分析

依据纵坡弯道车辆荷载作用特性,建立纵坡弯道桥面铺装结构三维有限元模型,分析车辆载重、行驶速度、弯道半径、纵坡坡度、沥青铺装层厚度与模量对水平剪应力的影响。结果表明：设计时避免最小半径极限值与纵坡坡度最大值同时出现,适当增大沥青铺装上层模量、铺装层总厚度、减小沥青铺装下层模量,并严格控制纵坡弯道上车速及车辆载重,可减少沥青铺装层发生推移病害的可能性。     

G102线（高岭-马家河段）大修改造桥梁病害分析及设计方案

通过对G102线（高岭-马家河段）的现场调查,着重分析大、中桥桥面铺装、小桥、明盖板涵桥面板出现的不同病害,并结合路线设计综合考虑采取合适的设计方案。