船舶蓄电池的使用与维护

阐述电解液溢出对船舶蓄电池的危害,分析引起蓄电池电解液溢出的原因,探寻发生电解液溢出蓄电池的分布规律,针对船舶蓄电池的使用及维护提出建议。     

南京地铁3号线浦珠路站满足大直径盾构整体始发结构托换技术研究

为满足南京地铁3号线浦珠路站大直径盾构整体始发的需要,对该站原分体始发结构进行调整。通过分析大直径盾构整体始发技术对地铁车站的影响,总结出地铁车站在大盾构整体始发条件下结构设计的处理方法及难点。根据车站工程地质,利用混凝土梁柱临时托换体系满足始发要求,并采用SAP2000有限元软件建立二维及三维模型进行模拟分析,提出转换始发的关键技术。得出采用临时结构托换技术解决大直径盾构整体始发技术是可行的,且临时结构托换体系对原结构尺寸未产生影响。通过分析验证了混凝土梁柱体系在在地铁车站结构受力体系临时转换时的适用性。     

桥梁结构耐久性分析

文章在分析影响桥梁结构耐久性主要病因基础上,针对桥梁结构使用、施工与设计中的问题进行了分析,同时就如何提高结构耐久性提出建议,具有一定的借鉴意义。     

公路建设的资金运作模式

公路建设的投融资正在向多渠道发展.在介绍我国公路建设现状的基础上,阐述公路建设资金的主要来源方式,探讨当前投融资体制下公路建设面临的主要问题,指出要建立合理有效的公路市场融资机制,政府还要进一步考虑如何更好地把非公有资本导入公路建设领域.     

南宁枢纽高铁信号的过渡开通

按照高铁联调联试和开通运营的条件要求,主要阐述了新建柳南客专和南黎铁路、南钦铁路引入南宁枢纽在未按设计全面完成的情况下进行信号过渡开通的方法和步骤.在工程部分建成的条件下实现高铁信号的联调联试和过渡开通,对高铁建设项目而言是一个值得研究探讨的课题和有益的尝试.     

伴有故障和延迟维修的清空排队系统的均衡分析

考虑一个马氏排队清空系统,将其看成一个在站台服务的容量无限的交通服务系统,顾客按照泊松过程到达系统后接受服务,而服务时间服从指数分布,假设交通工具容易出现故障,并且经过一个服从指数分布的延迟时间后,才能得到修理.在几乎可见情形下,顾客根据前面已进入系统的人数决定是否进入系统,结合一个线性支付函数,获得了顾客的均衡离开策略.     

兰州市五人制足球运动开展现状调查分析

本文运用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法对兰州市五人制足球运动的开展规模、教练员情况、场地设施、社会参与人群状况等问题进行调查分析,提出了针对性建议,旨在为进一步推动兰州市五人制足球的健康快速发展,同时促进兰州市足球运动的普及与提高尽一份力。     

关于海上钻井平台并网发电技术的探讨

本论文对海上钻井平台的发电系统做了一些探讨。提出了并网发电的设想,并对其硬件部分和具体的接入方式做些说明,弥补了现有的风力发电系统的不足。     

Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow

Perception system design is a vital step in the development of an autonomous vehicle (AV). With the vast selection of available off-the-shelf schemes and seemingly endless options of sensor systems implemented in research and commercial vehicles, it can be difficult to identify the optimal system for one’s AV application. This article presents a comprehensive review of the state-of-the-art AV perception technology available today. It provides up-to-date information about the advantages, disadvantages, limits, and ideal applications of specific AV sensors; the most prevalent sensors in current research and commercial AVs; autonomous features currently on the market; and localization and mapping methods currently implemented in AV research. This information is useful for newcomers to the AV field to gain a greater understanding of the current AV solution landscape and to guide experienced researchers towards research areas requiring further development. Furthermore, this paper highlights future research areas and draws conclusions about the most effective methods for AV perception and its effect on localization and mapping. Topics discussed in the Perception and Automotive Sensors section focus on the sensors themselves, whereas topics discussed in the Localization and Mapping section focus on how the vehicle perceives where it is on the road, providing context for the use of the automotive sensors. By improving on current state-of-the-art perception systems, AVs will become more robust, reliable, safe, and accessible, ultimately providing greater efficiency, mobility, and safety benefits to the public.     

大型舰艇编队通信指挥决策方案效能评估

为了对大型舰艇编队通信指挥决策方案的效能进行评估,建立了一套通信指挥决策方案效能评估的指标体系,采用基于层次分析和模糊综合评判的方法对大型舰艇编队通信指挥决策方案的效能进行了评估.分析结果表明,该指标体系和评估方法能够快速直观地反映通信指挥决策方案在某一任务环境下的综合效能并对多个方案进行优选.