船体分段制造最低成本的二次规划模型及其求解

以分段建造费用与工时成线性关系为前提建立的船体分段制造最低成本数学模型其约束条件呈线性关系,目标函数边际收益递减,将最低成本模型改进为二次规划,利用EXCEL工具进行求解,实例计算逼近全局最优,方法简单实用.     

IG541混合气体灭火系统在成都地铁中的应用研究

根据地下轨道交通的消防特点,结合成都地铁工程设计实例,对气体灭火系统的控制及操作方式进行深入介绍,并着重论述气体消防系统在地铁设计中的应用:从环保、安全、经济、灭火效率及对被保护对象影响等方面对七氟丙烷与IG541混合气体进行比较,具体分析两种气体环保指标ODP、GWP、ALT值和对人员安全性指标LOAEL、NOAEL、LC50值,得出IG541混合气体适合于地铁地下车站的气体灭火系统的结论。     

基于多目标规划的公交车调度方法研究

公交调度要考虑公司和乘客的多方利益。目标规划法是运筹学中解决多目标问题的有效方法,而优先因子的采用可以区分调度中的各方利益的主次。同一优先因子下加入了权重,可根据实际情况做出灵活有效的调度方案。     

基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

航道货运量预测方法及其应用

为了精确预测航道未来货运量需求,克服传统预测方法无法实现复杂非线性拟合的缺点,分析了航道货运量的影响因素,探讨了遗传规划方法在航道货运量预测问题上的应用.根据遗传规划巾复制、交换、变异等进化方式,建立了基于遗传规划的航道货运量预测模型.以江苏省连申线苏北段历年货运量及区域经济发展状况为样本,采用遗传规划方法自动找出货运量随时间变化的规律,并对未来货运量进行了预测.结果表明,本箅法的计算相对误差很小,预测结果合理可信,且优于常用的回归预测,为解决航道货运量等非线性系统预测提供了一条新的途径.     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究，建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性，在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据，采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型，并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进，以描述不同风格驾驶人的行车安全区域，并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型，结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据，以换道纵向位移最短为目标，实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量，设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器，通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制，可满足驾驶人个性化换道需求。     

移动模架造桥机在苏通大桥引桥PC连续梁的应用

介绍了苏通北引桥完全自行式移动模架系统的一般构造及工作原理。重点分析了移动模架系统施工过程中箱梁底板线形控制要点及箱梁悬臂段受力特点，针对悬臂端箱梁底板横向应力水平过高的特点，揭示了原因，提出了工程措施并在实桥中应用。     

A bi-objective dynamic programming approach for airline green fleet planning

Ensuring a fleet of green aircraft is a basic step in mitigating aviation pollution issues that are expected to be worsen in the coming years due to rapid air traffic growth. This study proposed a novel methodology in green fleet planning in which both profit and green performance of airline are considered simultaneously and explicitly. To do this, a Green Fleet Index (GFI) is derived as an indicator to quantify the green performance of airline’s fleet. It measures the degree of airline compliance with a standard requirement in terms of emission, noise, and fuel consumption. A bi-objective dynamic programming model is then formulated to find optimal aircraft acquisition (lease or purchase) decision by minimizing GFI and maximizing profit. Several interesting results are obtained: (1) considering environmental issue as secondary objective yields a greener fleet; (2) airline’s profit is affected, but could be recovered from environmental cost savings; (3) increasing load factor is an effective operational improvement strategy to enhance airline’s green performance and raise profit level. It is anticipated that the framework developed in this study could assist airlines to make a smart decision when considering the need to be green.     

Liner ship route schedule design with port time windows

This paper examines a practical tactical liner ship route schedule design problem, which is the determination of the arrival and departure time at each port of call on the ship route. When designing the schedule, the availability of each port in a week, i.e., port time window, is incorporated. As a result, the designed schedule can be applied in practice without or with only minimum revisions. This problem is formulated as a mixed-integer nonlinear nonconvex optimization model. In view of the problem structure, an efficient holistic solution approach is proposed to obtain global optimal solution. The proposed solution method is applied to a trans-Atlantic ship route. The results demonstrate that the port time windows, port handling efficiency, bunker price and unit inventory cost all affect the total cost of a ship route, the optimal number of ships to deploy, and the optimal schedule.     

山区高速公路驾驶人加减速行为建模

山区地形地质条件复杂，各类复杂的组合线形设计更为常见，例如直线与平曲线间组合或不同平曲线间组合。驾驶人在相邻组合路段行驶时会感知到线形的变化，引起驾驶行为的改变，最终车辆的纵向加速度也会随之改变。频繁的加减速行为会引起驾驶人不适，甚至形成安全隐患。目前针对相邻组合路段驾驶行为的研究中，关于加速度的研究主要基于路段特殊点进行计算。随着驾驶模拟技术的发展，高仿真驾驶模拟器为高速公路的设计评估提供了更好的数据及试验条件支撑。在高仿真驾驶模拟器中，基于湖南省永吉高速公路道路设计参数及周边地形环境参数，构建山区高速公路的三维虚拟模型，以山区高速公路中的相邻组合路段为研究对象，获取山区高速公路组合线形路段的车辆纵向加速度数据，提取加减速事件后，基于驾驶人的加减速行为，采用混合Logit模型，分别判定道路线形层和驾驶人层的影响，研究组合线形对驾驶人纵向加减速选择的具体影响变量以及变量的影响范围。研究结果表明：下游路段最大曲率、上游路段圆曲线段比例、下游路段变坡点数量、下游路段曲线数量、上游路段平均曲率和当前位置曲率等对驾驶人加减速行为有显著影响；通过对比混合Logit模型和多元Logit模型，指出驾驶人层面对模型结果的影响显著。研究结果提供了一种山区高速公路连续纵向加减速行为的建模方案，并可为研究驾驶人在复杂线形条件下的纵向加速度选择行为提供基础。