基于观察坐标与混合包围盒的装配碰撞检测方法

观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节，观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感与合理的观察位置，而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要。本文利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察坐标系，建立系统中物体模型的对应关系函数，提出了AABB和K-DOPs混合包围盒的碰撞检测方法，对相交的物体进行了干涉检测和干涉剔除。将此方法应用于船用柴油机维护保障虚拟装配系统的开发中，通过仿真分析对比，其方法具有较好的精确性和实时性，能够满足虚拟装配系统开发中对沉浸感和碰撞检测的要求。     

横向隔板对液罐车纵向稳定性的影响

理解横向隔板对液罐车性能的影响,不仅对液罐车的液罐设计是必要的,而且对液罐车的使用也是有益的.本文推导了具有椭圆截面罐体带横向隔板的液罐车的液体质心坐标和极限坡路倾角的计算公式,并探讨了使用条件变化时,横向隔板对液罐车极限坡路倾角的影响.     

中国海区的海上定位基准

本文讨论了中国海区的海上定位基准，系统简明地阐述了中国海区采用的各种坐标系统和表示方法及其相互关系。本文提供的各种大地坐标转换的数学模型，对于航海人员和相关学科的科技人员具有实际应用价值。     

冬季中日航线上中小型船舶的安全航行

冬季的中日航线主要受两类天气系统的影响一类是来自大陆的强冷空气的影响;另一类是温带气旋的影响。本文主要讨论冬季在该航线上的中小型船舶如何避开强风,保证航行安全。     

基于激光准直的轨道长波检测关键算法的研究

轨道不平顺是引起列车产生振动的主要原因。有资料报道,列车的激烈振动主要是轨道的长波不平顺引起的。轨道长波高平顺对高速列车安全、快速和舒适起关键性作用。目前,轨道长波不平顺尚无可靠、高效的检测手段。把激光准直技术应用到轨道长波不平顺检测是当前研究的一个方向。为减小激光准直精度对轨道长波检测精度的影响,提出分次测量、建立测量数据二维坐标转换模型,并对模型进行误差分析。应用Matlab进行算法仿真,测量精度比直接测量提高了约0.19 mm,表明该算法的可行性,可以应用于轨道长波不平顺检测。     

双坐标系测量法

本文通过对一数学模型的分析推导，介绍了一种作者称之为“双坐标系测量法”的新型测量技术，并运用于汽车车身测量，取得了较满意的结果，是车身测量中一种比较理想的间接测量方法。     

山区路基施工测量技术

针对山岭重丘区路基施工放样困难、爆破施工难度大等特点,着重讲述山区路基放样中各控制要互助的坐标计算方法及坐标放样法在爆破施工生产中的应用。     

钢管砼拱桥拱肋节段的放样坐标计算

钢管砼拱桥拱肋钢管放样坐标是制作拱肋的首要内容,常规的放大样方法费工费时,需要的放样场地较大。用平面几何关系计算放样坐标可大大简化施工工序,且精度高,推导的公式同样适用于钢筋砼拱肋的预制放样,适于编制程序,并给出了计算流程图。该方法已在多座钢管砼拱桥中应用,效果良好。     

基于遗传算法的城市干道协调控制

探讨了传统解法城市干道协调控制中存在的典型问题，对城市干道协调控制中交通流在协调控制系统内各交叉口的“驶离一到达”模式进行了分析，提出了基于遗传算法的城市干道协调控制相位差优化设计方法。范例分析表明本文的方法求解结果优于传统数解法，能更准确地反映实际的交通运行情况和控制效果。     

一种适用于沪杭磁悬浮工程的坐标系

为更好地满足沪杭磁悬浮工程全线施工定线的需要，提出了引用一种新型大地坐标系的设想,该坐标系仍以经纬线构成椭球面上的坐标格网，但点位则用长度量表示．由此不仅可统一全线用于施工定线的坐标系，而且能杜绝投影变形，方便而精确地求解长度和角度，这已由计算结果所证实.