基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

危险品货物海上安全运输风险模糊评判

针对目前我国海上危险品运输安全风险的现状,从系统工程角度,采用层次分析法的基本原理,建立了海上危险品运输安全风险分析模型,并运用模糊数学构建了隶属函数.由此求得海上危险品运输安全风险的模糊评判矩阵,通过模糊评判获得了海上危险品运输安全风险综合评价结果.经检验,该评判方法能够合理地综合评价海上危险品运输安全风险状况,为有关部门改善海上危险品运输安全状况提供决策依据.     

基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制

设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.     

老龄散货船的安全管理

随着国际货运市场的复苏，对船舶运力的需求进一步加大，在新船不断投放市场的同时，由于市场需求及高运价、低成本的利益驱使，将会有相当数量的老龄散货船参与竞争。     

冬季中日航线上中小型船舶的安全航行

冬季的中日航线主要受两类天气系统的影响一类是来自大陆的强冷空气的影响;另一类是温带气旋的影响。本文主要讨论冬季在该航线上的中小型船舶如何避开强风,保证航行安全。     

Y型航道内船舶交通流量的非线性特征研究

针对Y型航道管理中需要掌握船舶交通流量的基本特征问题,基于历史数据,构建了船舶交通流量时间序列,利用时间延迟、最大Lyapunov指数和递归图验证了序列具有混沌特征.通过计算关联维数,证明了序列具有分形特征.研究结果表明Y型航道内船舶交通流量时间序列具有非线性特征,由于时间间隔的不同,非线性的强弱也不相同,其中时间间隔为30 min时,序列的非线性特征最明显,随着时间间隔增大,系统的非线性特征逐渐减弱.     

冬季中日航线上中、小型船舶的安全航行

冬季的中日航线主要受两类天气系统的影响：一类是来自大陆的强冷空气的影响;另一类是温带气旋的影响。此文主要讨论冬季在该航线上的中、小型船舶如何避开强风,保证航行安全。     

浅谈日本来岛海峡的安全航行

来岛海峡是日本内海航道的险要航段,大多数人都谈之色变。作者主要通过研究来岛海峡的航道特点,分析发生事故的原因,与大家共同探讨关于来岛海峡的安全航行问题。     

对智能运输系统评价方法的研究与分析

随着我国航运事业的蓬勃发展,智能运输系统(Intelligent Transportation System,ITS)被越来越多的人所熟知。ITS项目的评价是ITS项目实施的前提,通过评价可以了解ITS项目实施以后可能带来的社会效益和经济效益。智能运输系统的评价方法有很多,这里主要介绍了费用效益分析法、德尔菲法(Delphi)、DHGF算法等方法,并对每种评价方法的优缺点及适用范围进行了分析和研究。