基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程。基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析。对比两轮转向和四轮转向的稳定性。且四轮转向采用线控转向,将线控转向系统与四轮转向系统的优点结合起来,观察采用线控对汽车稳定性的影响。     

职业本科专业现代学徒制动态人才培养模式探索与创建——以新能源汽车工程专业为例

为了探索职业本科层次现代学徒制人才培养模式和人才培养流程,促进校企深度合作,提高职业本科专业毕业生就业质量,从职业本科和现代学徒制发展现状分析,通过企业走访、问卷调查、政策分析研究等,以新能源汽车工程专业为例,提出职业本科专业现代学徒制动态人才培养模式,包括动态人才培养实施方案、课程体系和标准等,对职业本科专业试点现代学徒制人才培养过程中的校企合作、人才培养过程和方法等有一定的借鉴作用。     

中高职类院校机械产品设计类专业学生专业技能的培养与研究

现代社会迅猛发展的过程中,逐渐对人才提出了更高的要求,不仅要学生掌握较多的理论知识,而且还要具备较高的专业技能水平。所以,中高职类院校对机械产品设计类专业学生培养时,应转变以往的教学理念,对专业技能培训产生高度重视,进而向社会输送更多高素质的专业技能型人才。基于此,本文通过对机械产品设计类专业学生应具备的专业技能的简单介绍,进而制定出相应的培养策略,为提升学生的专业节能奠定良好基础。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

基于危货指数的省级水运安全监管系统研究

受建设时间跨度大、技术条件等限制,加上机构改革,水运安全监管系统存在着展示不系统、覆盖不全面、数据不规范等问题,面对严峻的安全形势、复杂的内河水网和海量的船舶动态信息,现有的安全监管系统不能满足需求。本文分析了省级水运安全监管的内涵,提出危货指数的定义,并以危货指数为核心设计了省级水运安全监管系统,涵盖了运行监测、安全监管、应急处理、数据交换等内容,可支撑水运安全监管系统的业务协同,推广和应用前景广阔。     

《VTS培训评估指南》修订建议

《VTS培训评估指南》是国际航标协会(IALA)针对VTS人员培训和发证的规范性指导文件。现行版指南自成稿至今,尚无修订或更新记录,而业态的发展对指南提出了新的要求,现行版指南的内容已经不能满足现实和未来的发展需求。该文结合国际航标协会VTS委员会第49次会议的概况,从文件结构、文件内容、与其他IALA文件的关系三个方面对现行版指南进行了梳理,并就存在的问题,提出了修订建议。     

双层列车主动径向导向系统

介绍了庞巴迪公司开发的一种用于双层列车的主动径向导向系统,该系统可以确保在列车增大载客量的同时,不至于加速损坏轨道。     

汽车吸能转向机构与驾驶员碰撞的仿真与试验

利用非线性有限元方法建立了可收缩吸能转向机构与驾驶员所组成碰撞系统的仿真模型，深入讨论了碰撞仿真模型初始条件与边界条件的处理方法、材料非线性本构关系的选择、接触对摩擦系数的确定。并按照GB11557规定的要求，对人体模块有限元模型进行了验证。分析计算了吸能转向机构与人体模块碰撞时上下套管间的收缩位移和作用在转向柱上的碰撞力，并通过相应的碰撞台架试验验证了仿真结果的正确性。     

超早强修补水泥混凝土早强机理研究

通过室内试验测试并分析了修补混凝土强度增长、收缩特性、新旧混凝土粘结强度等技术性能,并采用热重分析探讨了混凝土早强机理。结果表明,超早强系列修补混凝土能够满足6h通车要求,并且具有早期强度高、后期强度增长稳定无衰减、干缩及温缩性好、新旧断面粘结强度高等优点;差热分析表明,修补剂的加入减少了氢氧化钙晶体数量,提高了修补混凝土的早期强度。最终试验路的4年成功应用验证了室内研究成果。     

斜拉桥预应力体系布置与施工质量控制

由于斜拉桥设计的受力要求,预应力体系在纵、横、竖三向均有布置,锚具使用的种类多、部位多,预应力张拉施工技术复杂、要求高、难度大.以长沙湘江北大桥的施工实例,对其布置体系、施工技术、质量控制及经验进行总结,并提出了施工中应注意的问题和处理方法.