全文获取类型
收费全文 | 2051篇 |
免费 | 112篇 |
专业分类
公路运输 | 584篇 |
综合类 | 681篇 |
水路运输 | 503篇 |
铁路运输 | 334篇 |
综合运输 | 61篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 127篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 167篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 174篇 |
2011年 | 194篇 |
2010年 | 131篇 |
2009年 | 128篇 |
2008年 | 117篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 125篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 62篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有2163条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
A key factor in determining the performance of a railway system is the speed profile of the trains within the network. There can be significant variation in this speed profile for identical trains on identical routes, depending on how the train is driven. A better understanding and control of speed profiles can therefore offer significant potential for improvements in the performance of railway systems. This paper develops a model to allow the variability of real-life driving profiles of railway vehicles to be quantitatively described and predicted, in order to better account for the effects on the speed profile of the train and hence the performance of the railway network as a whole. The model is validated against data from the Tyne and Wear Metro, and replicates the measured data to a good degree of accuracy. 相似文献
52.
提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。 相似文献
53.
54.
近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向.本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议. 相似文献
55.
针对某客货滚装码头中车辆运输的智能化调度需求,进行车辆位置智能感知的研究,采用物联网感知和计算机视觉技术,得出一种基于视频监控的车辆定位系统方案。该系统能够实时监控码头内进出港车辆,跟踪和记录其路径,支持越界报警,为智能化调度和安全监控提供基础数据。 相似文献
56.
采用GSM-R移动通信系统用于列车控制后极大的提高了铁路的使用效率.但随着GSM-R系统在铁路的广泛使用,无线干扰对铁路行车安全、运行效率产生极大影响.通过京沪高铁干扰排查实例,解决京沪高铁运行中出现的问题,并进一步为干扰预防提出参考方案. 相似文献
57.
It is essential to obtain accurate location of vehicles for new applications of Intelligent Transportation Systems. To remedy the defects of present Global Positioning System and vehicle-to-infrastructure (V-I) positioning technology, a new positioning approach based on vision and V-I communication is proposed. This approach aims at lane-level positioning with lower cost than conventional ones. In this approach, the position of the vehicle is represented by its lateral position (the lane number) and longitudinal position (the distance from entrance of the road) in a course coordinate system along the road; the specific lane the vehicle is occupying (the lane number) can be judged using the information of lane lines detected by vision systems; then the distance to the vehicle is obtained by a Road Side Unit (RSU) during the V-I communication; and the longitudinal position is calculated. The error of the approach on typical operating conditions is analyzed, indicating that the new approach can achieve the accuracy of less than 0.31 m for straight road and 0.58 m for typical arc road with ultra-wideband communication and ranging technologies and rational arrangement of RSUs. The feasibility of this approach is presented. 相似文献
58.
广东省山区高速公路发展迅速,但诸多挖方边坡在修建过程中就产生了不同程度的病害。这些病害产生的原因包括气候、地质条件和人为因素,给施工工期、造价及安全管理造成较大影响。鉴于塌方病害在广东地区山区高速公路挖方边坡中较为常见,根据破坏方式及影响范围的深度将其划分为浅层溜塌、浅层滑塌和深层滑塌(滑坡)。结合工程建设经验,提出了山区路堑边坡的防治策略,可为类似工程的设计、施工提供借鉴。 相似文献
59.
60.