城市轨道交通前期规划和设计工作内容的研究

在收集国务院、各相关部委、中国城市轨道交通协会等部门对城市轨道交通建设管理的最新法律、法规以及规章制度的基础上,详细介绍城市轨道交通申报的基本条件,总结并且提炼出城市轨道交通前期规划与设计工作的内容及审批程序。城市轨道交通作为城市重大的交通基础设施建设项目,前期规划工作内容主要包括城市轨道交通线网规划、建设规划和工程可行性研究。城市轨道交通项目经过审批立项进入设计阶段后,其内容包括工程项目总体设计、初步设计和施工图设计。通过对城市轨道交通前期规划和设计工作内容进行深入研究,可以为即将启动城市轨道交通项目的城市作为参考,并且能够有效促进城市轨道交通项目工作规范有序合理开展。     

基于双参数雨流法的地铁车辆转向架构架寿命评估

采用双参数雨流法对在线实测的地铁车辆转向架构架载荷时间历程进行计数统计,分离出完整的应力循环和半循环,表征了构架服役过程的随机载荷谱块。根据名义应力法理论及miner疲劳损伤累积理论,估算出了地铁车辆转向架构架的疲劳寿命。分析结果表明,测点处的寿命为13.4年左右。     

轨道交通U型梁桥下部结构纵向水平线刚度合理值研究

针对轨道交通U型梁桥的具体结构形式,建立了桥上无缝线路梁轨相互作用空间非线性有限元计算模型。分析了轨道交通U型梁桥的无缝线路纵向附加力,并对轨道交通U型梁桥下部结构纵向水平线刚度合理值进行探讨。研究结果表明,我国《地铁设计规范》及《京沪高速铁路设计暂行规定》等规定的桥墩墩顶最小纵向水平线刚度值应用于轨道交通高架桥设计明显偏大,可适当放宽。     

基于周期时变特点的城市轨道交通短期客流预测研究

分析了城市轨道交通客流的周期时变性特征,并根据该特征在GM(1,1)灰色预测模型的基础上改进了马尔科夫算法,以适用于城市轨道交通短期客流预测。用无偏GM(1,1)模型拟合系统的发展变化趋势,再以此为基础进行了马尔科夫链预测,并采用多转移矩阵排除客流数据中噪声数据的扰动。试验结果表明,改进后的模型在城市轨道交通客流短期预测中具有良好的精确性。     

公私合作模式下城市轨道交通项目风险识别研究

在PPP模式风险研究和城市轨道交通PPP项目特点研究的基础上,按照项目风险水平程度将城市轨道交通PPP项目风险划分为宏观、中观和微观3个等级,再采用德尔菲法和核对表法,识别出PPP模式下城市轨道交通项目的77个风险因素。     

可编程逻辑控制器在上海轨道交通6号线设备监控系统中的应用

随着城市轨道交通的快速发展,设备监控系统越来越受到人们的关注。上海轨道交通6号线设备监控系统采用可编程逻辑控制器作为系统的核心部件。介绍了基于工业以太网构建的系统平台,分析了该系统的特点,并结合上海轨道交通6号线的具体情况,对工业以太网的实时性进行分析。     

城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式

介绍了城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式的结构和控制原理;分析了两种制动控制方式的特点;提出了两种方式制动系统的改进建议。     

地铁气体灭火控制器的改进措施

论述气体灭火控制器的特点、功能,分析实际应用中存在的问题.从气体灭火控制器的结构设计、安装方式、减少信号干扰等方面提出改进措施,说明这些措施应用到地铁设备房的气体灭火控制器中可大大减少误喷误报等事件,从而提高气体灭火系统的工作可靠性.实践表明,南京地铁1号线采取这些措施后,取得了良好的效果.     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

城轨交通新型轨道扣件研究与设计

研究目的:扣件是城轨交通工程轨道结构中的重要组成部件。目前国内应用于运营地铁地下线的一般减振扣件类型较多,近年来逐步发现存在着一些缺陷。为进一步优化适用于城轨交通60 kg/m钢轨地下线整体道床用的扣件,开展新型扣件的研制很有必要。研究结论:仿真计算分析、试制及室内试验结果表明,新型扣件具有较好的强度、耐久性、弹性及绝缘性能。优化弹条设计,加大了弹条尾部圆弧,增加与铁垫板的接触面积,提高弹条稳定性;减薄铁垫板、弹条插入孔改为长圆孔、优化锚固螺栓及轨距块等措施,使其结构、使用寿命、养护维修等方面较同类型扣件具有一定优越性。