烟台港汽车滚装船靠离泊掉头操纵探讨

随着烟台港至南美、北美、北非、中东、日、韩等国际滚装运输航线的先后开通,烟台港汽车滚装船的运输量不断增长。由于汽车滚装船的船型设计及操纵特性有别于其他常规船舶,其操纵难度有所增大,给引航员和船舶操纵者带来了新的挑战和风险。通过分析汽车滚装船的结构特点、操纵特性及烟台港口水域环境,结合多年引航实际经验,对影响汽车滚装船靠离泊掉头操纵的因素进行论述,并提出船舶应对海风影响的策略及掉头区域的最佳选择方案。     

虾峙门口外30万吨级人工航道扩建

针对我国第一条30万吨级人工航道的扩建,从现状航道通航饱和度、核心港区船舶流量上升趋势、船舶大型化及靠泊需求等方面对航道扩建必要性进行阐述,通过对延长航道乘潮历时与航道通航能力的适应性分析,合理确定航道扩建规模和方案,对航道扩建后的水流条件改善、回淤、尺度模拟、船舶进槽和靠泊时机的匹配性等扩建效果进行系统研究,提出在现有航道基础上增深至-23.5 m、拓宽至440 m的扩建方案,通航效果良好,可满足到港船舶安全过槽及一潮靠泊的通航需求。     

大型甲板运输船靠泊 鱼山石化滚装码头的操纵

舟山北部绿色石化项目需要大量大型石化设备。本文通过对载运此类设备的大型甲板运输船的特点和靠泊操纵技术进行分析,探寻该类型船舶在受限水域内的特殊靠泊模式;结合多次实践操纵,总结相应操纵经验,为今后在类似港区内靠泊同类型船舶提供参考。     

五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数，减少大型船舶靠泊事故的发生，设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式，计算出并联机构的自由度；利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程，推导出并联机构位置正反解数学表达式，基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵，根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析；建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系，对正反解的研究结果进行数值验证，并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真；采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间，并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图，验证了3-RPU并联机构的可行性，为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

引航人冲锋在前 守好水上国门第一线

随着疫情防控形势的变化,全国引航职工在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,党员干部冲锋在前,加强举措严防疫情输出、扩散和输入,阻断病毒海上传播渠道,义无反顾奋战在国门一线,为防控疫情作出引航人应有的贡献自2020年1月下旬新冠肺炎疫情防控阻击战打响以来,中国引航协会深入贯彻党中央、国务院关于加强新冠肺炎疫情防控工作的重大部署和交通运输部防疫"一断三不断"的工作要求,迅速发布《新型冠状病毒肺炎疫情防控倡议书》.     

船舶靠泊法向速度的控制

随着港口、航运事业的蓬勃发展,进出港口货物迅速增加,船舶进出港频率也相应增加,造成码头前沿船舶碰撞事故时有发生,同时码头由于年久失修,也会使码头荷载和强度降低,这就要求引航员最大限度降低船舶靠泊速度来保障安全。     

超大型船舶在外高桥水域顺流掉头靠泊的操纵

上海港由于受到进港航道水深的限制,大多数重载船是乘潮进口。超大型集装箱船如进口靠外高桥集装箱码头,抵达外高桥水域时恰逢潮流急涨,而此时该水域进出口船舶繁多,航行环境复杂。总结超大型集装箱船在外高桥水域顺流掉头、靠泊的操纵,可提高超大型集装箱船和码头设施的安全性。     

静水港单拖船靠泊操纵要点

根据天津港单拖船协助靠泊的成功范例和失败教训,结合船舶操纵理论引航经验,介绍船舶靠泊前所必需的准备工作,阐述船舶在空载状态下单拖船协助靠泊的操纵要点,以及满载船舶单拖船协助靠泊时基于空载状态下的修正方法,以期促使船舶操纵者能预见性地消除船舶在靠泊过程中存在的风险。     

象山港国华码头进出口及靠离泊操纵要点概述

以宁波象山港的地理位置、水文潮流特征以及气象环境特点为依据,通过图文结合方式详细阐述国华码头进出港过程中船舶航行技术要点、拖船作业技术要点及靠离泊操纵的技术要点,并着重强调船舶航行、拖船作业以及靠离泊操纵可能遇到的未知风险和可采取的应对措施,希望能为初次靠离国华码头的船舶驾驶人员提供一套行之有效的船舶操纵技术指南,尽可能地规避所有风险,提高安全作业意识,从而保障航道的畅通和生命财产的安全。     

大型集装箱船靠泊宁波穿山港区码头技术探讨及风险控制

介绍宁波港穿山港区码头的位置和泊位资料,以及附近水域因地形的特殊性而导致码头前沿区域的潮流在镇海低潮前3.0~2.5 h开始初涨,终于镇海高潮后0.5~1.0 h,涨水时间长达约9 h的特点;流场切变线的位置、范围,形成的原因,出现和结束的时间,船舶穿越切变线时候的方法和注意事项;大型集装箱船主要参数和操纵特点,所需拖轮的数量及带缆的要求,以及在航行入泊过程中的风险和注意事项。重点介绍在不同的潮流阶段远东码头和港吉码头所对应的靠泊操纵要点及风险应对措施。