谈北方港口冬季冰期船舶操纵和靠泊技巧

我国北方每年12月下旬至来年2月中旬进入隆冬季节。位于渤海湾西部和北部海岸的诸港口都将出现轻重不一的冰况。浮冰厚度一般10~30cm左右,随风漂流常达数十海里。港区内,由于船舶往来进出,浮冰被反复破碎又层层叠积,冰的厚度往往会大大增加,给船舶航行和操纵带来极大困难。诸如     

工程船靠泊过程的力学分析

研究了工程船靠泊过程中在橡胶护舷、靠泊船及停泊船之间传递的靠泊力及能量.在简化分析中,将靠泊船等效为一质量块,护舷结构等效为一非线性弹簧,停泊船舷侧结构等效为一线性弹簧,利用能量法推导了最大靠泊力的估算公式.此外,利用LS-DYNA有限元仿真,研究了三种不同型式的橡胶护舷作用下的靠泊力及吸能分配情况,验证了简化公式的有效性,同时为工程船在靠泊过程中的结构安全分析及护舷的选型提供参考.     

集装箱码头船舶柔性靠泊系统的仿真建模与对比分析

船舶柔性靠泊是当前集装箱码头运作管理的主要调度模式.针对船舶柔性靠泊系统的特点,建立了集装箱码头船舶柔性靠泊系统的仿真模型,实现了集装箱船舶到港、柔性靠泊、装卸与离港的船舶服务系统模拟仿真.并基于仿真实验.对比分析了固定靠泊和柔性靠泊仿真系统对仿真决策的影响.     

三峡待闸锚地靠检基地运行方案优化

为了更好地落实交通运输部关于长江三峡-葛洲坝水利枢纽过闸船舶100%安检工作要求,进一步提高过闸安检效率,打造安全、绿色、高效的长江三峡通航综合服务区,针对靠检基地的运行方案进行研究。采用试验设计的方法,选定干散货船制订不同的试验方案,通过对不同的靠泊安检组织方式进行统计分析,选出耗时少、效率高、操作简便的几个方案,探索和突破了传统的安检形式,是对传统船舶安检区功能的创新和延伸,并对过闸船舶100%安检工作的开展发挥了重要的作用。     

基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究

本文提出了一种基于岸基激光雷达来获取靠泊船舶的辅助信息估计方法。本文通过岸基激光雷达获取靠泊船舶的点云数据,从船舶靠泊时的船艏和船艉处的点云数据中确定了船舶靠泊偏角和离岸距离,然后根据船舶的船艏和船艉处点云的轨迹变化,计算出船舶法向靠岸速度。相对于传统靠泊时利用AIS和雷达获取船舶靠泊速度和航向角,本文算法能够更加直观获取船舶的靠泊偏角、离岸距离和法向靠岸速度,能够降低平行靠泊的难度,提高靠泊作业的效率和安全系数。     

冰对船舶操纵的影响及对策

本文主要论述冰况对船舶操纵的影响,以及在严重的冰况下船舶如何克服冰的影响,特别是较小船舶安全进(出)港,以及超大型船舶,如第四、五代集装箱船如何更快、更好、更安全地靠泊。     

一种新增靠泊簇桩系统及其工程应用

为有效推进绿色低碳发展，且随着LNG(液化天然气)船型发展呈现出小型化返加注的新需求，改造已建大型LNG码头，以适应新增小型LNG加注船的靠泊逐渐成为一种趋势。本文基于既有大型蝶形布置LNG码头提出了一种新增靠泊簇桩系统的改造方式，利用空间模型对该结构进行模拟，分析其受力和系统位移，并验证大型LNG船系泊时对该系统的影响，最终提出一套针对该结构的设计流程。改造后的码头可靠泊返装多种小型LNG加注船型或运输船，适应性强、安全可靠、耐久性优越，且改造工期短、投资省，具有较好的应用价值和推广前景。     

基于组合权重的自主船舶靠、离泊功能评价方法

提出了基于组合权重与模糊综合评判的自主船舶靠、离泊功能评价模型。通过查阅相关资料和专家调查，构建自主船舶靠、离泊功能评价指标体系。基于离差最大化原则将层次分析法与CRITIC法相结合，得到最优组合权重，然后用模糊综合评判法对一艘船的自主靠、离泊功能进行评估并分析该船航行关键参数，验证了评价模型的合理性。     

基于拖轮自主协同的大型船舶靠泊技术研究

针对大型欠驱动船舶提出一种基于多艘拖轮自主协同的靠泊控制方案。通过设计多层次优化控制策略，实现目标大船以设定的首向角和速度到达设定位置的功能。在上层协同控制中将目标大船和4艘顶靠拖轮作为一个整体组成动力定位系统，通过优化控制逻辑和几何关系，实时计算每艘顶靠拖轮的目标首向、位置和输出推力。根据上层控制计算结果，在下层控制中对每艘拖轮完成闭环控制。针对典型工程问题给出了基于前馈修正的控制算法。仿真结果表明，这4艘拖轮通过自主协同可以控制无动力大型船舶以设定的首向角和速度到达目标位置。