放宽条件定点集结模式下编组站车辆集结排队系统分析

集结模式决定了货车集结过程的结束条件，定点集结是一种高效率的集结方式，有利于提高运输质量.针对放宽条件定点集结模式下编组站车辆集结过程，建立离散时间批到达批服务排队模型，利用嵌入式马尔可夫链方法求得离去时刻瞬时系统集结车辆队长分布，并求得任意时刻车辆集结队长分布，在此基础上分别分析了最小编成辆数，车组大小分布，车流到达强度，服务时间间隔分布对车辆平均集结队长，集结延误时间，效率，一昼夜发送车流量等系统指标的影响.分析结果表明，各因素对车辆集结排队系统影响明显.因此，利用本文提出的模型能为编组站的精细化管理和车流组织优化提供决策参考.     

北京金辰西维科安全印务有限公司

北京金辰西维科安全印务有限公司成立于1995年,注册资本800万美元,是专业从事出入境国际旅行证件、票据、证券、防伪商标等高级安全防伪产品设计和印制的国家级安全防伪印刷企业。公司先后通过了ISO9001-2000质量管理体系认证、ISO14001:2004环境管理体系和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证;获得了《全国工业产品生产许可证》,并先后取得了中央国家机关涉密防伪票据、证书类国家秘密载体定点复     

面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制

对自主水下航行器（AUV）在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型，引入流体坐标系，设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器，并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型；基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器，在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法，使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停；同时，基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明，设计的控制器有效，能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。     

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

BMW SAUBER F1.09

定点观测 虽然脚伤后遗症还没有消除，但韦伯却像丝毫没受影响一样，和维特尔一同跑出好成绩。赛车以低负重，低车高的设置，来提高空气下压力。这款艾德里安·纽维个人风格鲜明的赛车。其流线型的设计应该会让置身其中的车手很不舒服，但即使这样他的表现仍然很出色。第一个弯道就利用机械性抓地力成功上位，做得很漂亮。     

WILLIAMS FW31

定点观测 在一号弯有两次大加速，赛车姿态调整很快。赛车也没有推头或甩尾的现象发生，表现得很完美，非常流畅地将一号弯和二号弯连接下来，而且通过的速度非常快，如同一笔画出来一般。     

六星环松世界环松——环松摩托全面启动品牌发展战略

2007年,环松凭借先进的技术条件、可靠的产品质量、雄厚的综合实力和一流的服务水平脱颖而出,海外出口迅猛增长,成为世界500强排名第一的沃尔玛的全球摩托车定点采购单位,被国家经贸委、商务部确立为重点关注和扶持的摩托车出口品牌.     

定点、定线、定时、定价、定车次 南昌至深圳“五定”班列4月运行

经铁道部批准，南昌至深圳五定班列（定点、定线、定车次、定时、定价）4月18日起正式运行。     

扭王字块随机安放细则

某海外深水防波堤工程中选用了国内的扭王字块作为护面结构,但国标中有关扭王块安装规则的内容较少,因此在与外方咨工交涉过程中遇到一些安装细则的困扰,如扭王字块的最佳坡比,块体的详细姿态要求,堤身、堤头、堤顶等位置的具体安装顺序等问题。参照国外同类块体的技术,总结了数十年来我国工程技术人员在设计、物模试验、施工中积累的安放经验,整理出扭王字块安装中一些有益的安装细则,可为类似工程提供参考。综合而言,定点随机安装是最能充分发挥扭王字块优异水动力性能的安放方法。安装点位预定义图、水下可视化安装等新技术的应用能大幅提高扭王字块的安装质量。