铁路电力自动化系统组网方式探讨

介绍铁路电力系统常规结构和铁路通信系统采用的通信方式,铁路电力自动化系统的发展和通信系统发展密不可分,两者互相影响共同发展。文章对铁路电力自动化系统早期采用过的典型组网方式及结构进行了介绍,并对目前新建铁路中普遍应用的新型组网方式进行了阐述。同时对铁路电力自动化系统及通信系统的发展给予深切的期待和展望。     

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

全数字船用电源充电机的设计

介绍了一种船用电源充电机数字控制系统。该系统应用分级定流充电和脉动充电相结合的充电方法，采用高频开关电源作为充电电源，利用TMS320F2407作为主控芯片，产生可调的PWM控制信号，实现蓄电池的快速智能充电。     

基于学习矢量量化网络的人脸识别

提出利用主元分析(PCA)和学习矢量量化神经网络(LVQ)相结合的方法进行人脸识别。在ORL人脸库上的实验证明，这种方法的识别效率高，对表情和姿态的变化具有一定的鲁棒性，在识别性能上优于传统的Fisherfaces脸方法和eigenfaces方法。