经典是一种境界——Shadow太子车精彩绽放

美国是巡航车的故乡．进入中国后，因其自由张扬和不可一世的“性格”。被国人冠以太子车之名。太子车诞生在那个人们精神和思想被压抑的年代，体量庞大，轴距长、车轮宽、座垫超低，前伸角和高扬的车把到了夸张的程度，特有的造型赋予了太子车霸气奔放的气质，成为精神释放的象征。在近110年的时光流逝中，这种大型美式巡航车最终积淀了独特厚重的机车文化底蕴，其粗犷豪放的经典造型达到了炉火纯青的地步。     

汽车巡航控制系统故障诊断与排除2例

例1轿车无自动巡航功能故障故障现象:一辆2000款奥迪A61.8L轿车,行驶里程约5万km。据该车司机反映,平常很少使用巡航控制系统,近期使用巡航控制系统时,发现其不能自动巡航,其他功能一切正常。故障诊断:接车后,笔者首先查阅有关奥迪A6轿车自动巡航系统资料,通过查阅资料得知,其自动巡航系统是由节气门附近的一个真空拉起单元来控制节气门开度,从而通过控制发动机的转速来实现车速恒定的目的,其真空拉起单元控制系统如图1所示。其自动巡航     

中国最大渔政船西沙巡航

在西沙巡航的中国最大渔政执法船311号于3月17日抵达永兴岛。中国渔政311号船原是海军南海舰队南救503船，2006年底调拨给农业部南海区渔政局，作为国家公务员船使用。该船的总吨位为4600t，长112．68m、宽15m、续航力为8000海里、持航50个昼夜、无限航区、配备现代化的通讯导航设备GMDSS、最大航速可达22节，是中国目前渔政系统船舶中吨位最大、航速最快、通讯导航设备比较先进的渔政用舰。     

氢气转子发动机

沃尔沃最新型的主动安全系统在以下几个方面有所突破：一是世界首创可覆盖盲点的摄像机监视系统：二是带距离监测功能的智能巡航定速系统；三是出现撞车危险时可发出警示并自动增强制动力的装置。     

海事部门在黄、渤海异型大规模执法巡航

3月27日起，海事部门组织了包括大型海事巡视船“海巡21”在内的3艘海事执法船，在黄海、渤海烟台水域实施代号为“春季平安”的集中巡航行动，以查找交通安全隐患，处理海上违法行为，确保辖区不发生重特大海上交通事故。此次行动由烟台海事局具体实施，巡航历时数天．重点检查烟台至大连“黄金水道”、长山水道、登州水道等重要海域通航环境和秩序，     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

组合仪表内无显示项的巡航控制系统使用操作

<正>汽车巡航控制系统(CCS)分为组合仪表内无显示项的巡航控制系统、组合仪表内有显示项的巡航控制系统和自适应巡航控制系统3种。本文以迈腾轿车为例,介绍组合仪表内无显示项的巡航控制系统的使用操作方法。迈腾轿车CCS系统的控制机构如图1所示。该系统可以在20～210km/h的车速范围内使汽车以设     

穿上太空衣的巡航跑车 UNIVERSAL CRUISER Honda 2010 VFR1200F现身

久闻楼梯响的全新HondaVFR1200F，终于在美国加州的Honda总部现身。根据Honda的说法，VFR1200F是一辆未来感相当强烈的跑车。是专为有经验，注重4R驾驶乐趣。已进入高级阶段的骑士而设。     

辅助技术:车展上的科技演义

董先生和朋友正驾驶着2003款的辉腾行驶在高速公路上,车上的定速巡航系统速度设定在120公里。突然,一辆皮卡猛地从旁边的车道上并过来,插到了他和前车之间,朋友吓得失声叫出来。董先生却显得不慌不忙,甚至脚都没有去急踩刹车,而辉腾却放慢了速度,待他转动方向盘并入另一条车道后才重新提速,恢复到120公里的设定巡航速度。