微笑 让非洲更美丽——世博会非洲印象

1974年的秋天,美国考古学家唐纳德·约翰逊在埃塞俄比亚的东非大裂谷里找到了苦苦寻觅的古人类化石。根据骨骼的形态分析,化石的主人是一位不足20岁的女性。为了庆祝这个之后让约翰逊名声大噪的发现,约翰逊整晚在营地彻夜播放着甲壳虫乐队的歌曲《钻石天空中的露西》,于是这具足有320万年历史的化石被赋予了一个诗意的名字——“露西”。     

双形态变形环保电动车

文章介绍了一种基于arduino控制板的双形态变形环保电动车。利用小型的单片机模型然后作为控制板然制造出一种可以变形的新形态电动车模型。通过此模型的设计思路和方法,制造出可以实现载人出行的新型载具。相较于其他两轮电动车舒适性得到巨大的提高,操作性降低,安全性能得到很大的提高,因为双轮并列排列更具有稳定性。     

地铁转向架构架动应力测试滤波频率的确定

文章结合上海地铁某转向架线路试验动应力测试结果,分析了典型信号的频率特性,对转向架动应力数据采用不同频率滤波,对滤波后的信号数据进行了比较,并结合采样定理提出了适用于地铁转向架荷载测试的滤波和采样频率。     

8098单片机软件抗干扰技术在船用产品中应用

本文通过分析８０９８单片机特性，对船用产品中的干扰问题，在程序结构、数据错码修正，数值处理的方法，从软件技术角度上作了一些探讨和分析。     

浅析社会人文因素对导识系统设计的影响

社会人文环境从更深层面潜移默化的完善着城市视觉导识系统的设计内涵与风格,在诸多人文因素中无论是当代设计观念,亦或是后工业社会的交互式理念,均指引着导识系统向人文个性化的重心偏移,深刻影响着当代导识系统的设计模式。本文提炼了影响当代导识系统设计的主要社会人文因素,多角度阐述其深刻影响作用,同时归纳了多元文化形态下导识系统的设计原则。     

“变配电所亭微机保护装置防雷滤波装置”通过太原铁路局技术审查

<正>2009年12月25日,由太原铁路局科委组织专家组,对大同西供电段研制的"变配电所亭微机保护装置防雷滤波装置"项目进行了技术审查。审查委员会听取了课题组的有关技术报告,经认真讨论研究,认为课题组所研制的"变配电所亭微机保护装置     

鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究

基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

机舱监视报警系统中的软件滤波方法研究

根据软件滤波的特点，设计了主机检测系统中的滤波流程，对周期性载波、脉冲信号干扰以及白噪声的滤除算法进行了分析研究。利用本文的方案，能对随机干扰信号的剔出起到良好的效果，以达到检测精度的提高，以保证船舶的安全航行。     

形与色在客车表面图案设计中的应用

客车表面图案是客车外在形象的完美展示，是企业形象的象征，越来越受到客车生产厂商和用户的重视。形与色的和谐运用是客车表面图案设计的重要手段。重点阐述了形色的特点及形色在客车表面图案设计中的具体应用。