智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

骑式车，将流行什么款式？

20世纪80年代,以JH70款、五羊款和铃木王款为主的骑式车,占全国市场份额的70％,引导着我国摩托车市场的消费趋势和潮流。然而,自1997年以后,踏板、弯梁和太子三种车型不断推出新款,骑式车却没有推出市场认可度较高的新款,市场占有率节节下滑。骑式车到底流行什么款式,是摩托车业一直在探讨、分析和研究的问题。     

消防巨擘——1：16美国通用汽车雪佛兰消防卡车仿真模型

通用汽车公司创建于1908年，其汽车产品销往200多个国家。2001年，通用汽车的轿车和卡车销售量高迭850万辆，占全球汽车市场逾15％的份额，超过其他任何一家汽车制造商。     

彰显身份的百万座驾

广州的刘先生经营着一家颇有名气的门户网站，经过十年的艰苦创业和苦心经营，如今已经是上市公司，业务也完全进入了正轨。刘先生觉得自己该轻松一下，好好享受下生活，嗯，该是给自已买部好车的时候了。[编者按]     

轻松上路——AGILA仙湖之旅

一直想到外面走走，但又不想开着平时开烦了的房车，那几乎千车一面的三厢式，老叫人觉得你走在上班的路上。深圳通用的代理通知我们，新到的AGILA已在展厅，邀请我们去试车，AGILA的名字我们是听过的，OPEL旗下一款排气量为1．2升的两厢小车试过许多房车的我们，不免对这类RV车有着新鲜感也激发了内心想出去一游的冲动，于是找到代理．提了车便直奔郊外。     

交通事件影响分析传递函数—噪声模型

着重探讨了干预型交通事件影响分析传递函数-噪声模型的一般形式，及其识别、标定与检验的方法，并应用该模型对高速公路隧道内交通事件的交通量的影响进行了分析。     

如何操纵大吃水船舶进人新港主航道

此文主要介绍了天津新港大吃水船的锚地位置及如何安全驶入航道的常规操作过程及其避让通讯等相关的事项。