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101.
102.
103.
104.
一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法 总被引:2,自引:0,他引:2
倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果. 相似文献
105.
106.
MUSIC算法是一种子空间分解算法,它的各种性能已被广泛研究.在信号波达方向估计领域,MUSIC算法的应用,形成了MUSIC波达方向估计算法.实际应用中,MUSIC波达方向估计算法,拥有超分辨能力的同时,也存在原理性缺点——MUSIC空间谱不能反映目标信号的相对强度.文中在前人工作的基础上,对MUSIC波达方向估计算法进行理论分析,提出了有效的改进方法,并通过仿真试验证实了分析的正确性. 相似文献
107.
王凌云 《变流技术与电力牵引》2006,(5):58-62
提出了一种表面式永磁同步电动机无位置传感器的控制方法,适用于要求逆变器利用率高且开关频率低等限制条件的大功率牵引驱动系统.采用含电机电压模型和电机电感模型的观测器,在低速时注入测试信号,可以得到位置和速度信号.阐述了基本估计方法的改进.在实验室用28 kW标准伺服电机成功地验证了该方法. 相似文献
108.
张蕊萍 《兰州交通大学学报》2006,25(3):81-83,88
提出了利用循环前缀对信道进行估计的方法,即在梳状导频模式时,使用导频获得导频子信道频率响应后,对其在频域方向进行插值得到数据子信道响应,在以后没有导频的序列的数据周期内,使用循环前缀对信道进行估计.仿真结果表明:和两个一维的插值方法相比,在不降低系统性能的情况下,改善了系统的实时性能. 相似文献
109.
在布设工程控制网时,常遇到依据点与所布点部分或全部同级的情况,笔者应用广义平差原理,有效地解决了起始数据平差的问题,从而保证了控制网精度。 相似文献
110.
时频分布在FSK信号解调中的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
时频分布作为现代信号处理研究的热点,它能同时描述信号在频率域和时间域内变化。移频轨道电路信号是一种相位连续的移频键控(FSK)信号,它的载频和低频信息通过FFT可以很容易的检测出来,但上下边频的高精度检测,一直是比较棘手的问题。本文提出了一种基于时频分布的FSK信号的解调方法,这种方法可以克服单一时域或频域FSK信号解调时的缺点,实现对FSK信号的上下边频的可靠、高精度的解调。文中对FSK信号的WVD、PWVD和SPWVD结果作了比较,选择了基于SPWVD来估计FSK信号的上下边频,并给出了具体的算法步骤。计算机仿真表明,采用SPWVD可准确地解调出移频信号的上下边频,与FFT相结合,可实现移频信号的完整解调。这为研制高精度的FSK信号检测仪器奠定了理论基础。 相似文献