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某市政工程总承包公司 (以下简称“甲公司”)在承包某建设工程后 ,将其中部分工程分包给一直挂靠甲公司从事工程建设的某公司乙 ,乙公司又将其分包工程的一部分转包给带领一批民工进城“打工”的某包工头丙。乙公司和丙在完成分包工程期间 ,分别对外以甲公司的名义采购了大量的 相似文献
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基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献
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为了解决丰田某一类型发动机在使用中出现的一些非正常现象,笔者根据长期的实践和观察,在利用EFI发动机故障模拟动态检测仪对部分传感器在静态、动态中进行检测试验后,取得了大量一手数据,现将传感器参考电压(VC)非正常改变时的部分检测结果(见表1)及分析介绍如下,供大家参考。 相似文献