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992.
以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。 相似文献
993.
邮轮综合电网的负载具有连续多变的特性。从数学建模的角度出发,通过建立一系列的准则,使用模糊层次分析法对负荷重要性进行赋值量化分析。同时,针对模糊层次分析法中存在的模糊判断矩阵一致性检验和修正困难、元素权重计算繁琐的问题,引入了粒子群算法,构建了基于粒子群算法的模糊层次分析模型,并分析了模型的合理性。将模糊层次分析法与其他权重计算方法对比,结果显示:模糊层次分析法的计算结果稳定性更好、适应性更强、可靠性更高。该研究对实现邮轮综合电网负荷的有效管理,提高邮轮供电的可靠性和电能质量有显著意义。 相似文献
994.
创建了一个基于优化平台概念的船舶耐波性模糊优化系统.该系统由优化平台、耐波性计算和型线改造3个子系统组成.利用这一优化系统对大型集装箱船的耐波性能进行了优化,结果说明该优化系统可实现以船舶耐波性因素为目标函数的最优化设计. 相似文献
995.
以模糊数学理论为基础,运用模糊数学的综合评判工具建立数学模型,对潜艇噪声控制的影响因素与影响效果之间的关系进行分析,对潜艇的降噪影响各因素的综合效果有所了解,从而对潜艇的降噪效果进行模糊综合评估。 相似文献
997.
998.
999.
王阿娣 《华东船舶工业学院学报》1995,9(3):74-77
本文介绍由MCS-51系列单片机构成的智能温控仪的硬件结构,软件组成,数字PID控制算法及可靠性设计。该仪器的设计具有一定的通用性,对输入,输出接口作改动就能适用于其它被调量为压力,液位,速度等的过程控制。 相似文献
1000.