高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

潜载导弹水下垂直发射时的"水锤"压力研究

本文概述了潜载导弹水下垂直发射时在发射筒内产生的"水锤"压力现象,初步分析了"水锤"压力产生的机理,提出了在"水锤"压力作用下确保发射筒和潜艇安全的思路.     

浅谈钻孔灌注桩的质量监控要点

钻孔桩由于其承载力高、稳定性好、沉降量少等优点，在公路建设中得到普遍应用推广，但由于其具有隐蔽性、质量直观性差，因此又往往会在施工中出现许多缺陷，造成隐患。结合多年监理工作的经验，对此进行了探讨。     

厚软土层中钻孔桩施工的实践体会

通过芜湖长江大桥A标段在软土层中钻孔桩的施工实践，总结钻机选型，护筒埋设，泥浆指标控制和水下混凝土灌注等经验体会。     

低温施工水下不分散混凝土和自密实混凝土配制技术研究

本专题试验研究了冬期低温施工水下混凝土配制技术,通过掺入高效防冻剂技术,拓展了水下混凝土施工技术,使水下混凝土技术成为“全天候”施工技术,必将提高冬期低温施工水下混凝土的质量。     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

城市水下双层隧道纵向疏散楼梯结构参数布设研究

在分析隧道疏散过程中人群疏散特征的基础上,以武汉两湖隧道设计数据为基础,分析影响疏散的疏散楼梯结构参数,建立250个疏散楼梯结构参数各不相同的VISSIM行人疏散模型进行仿真,并对仿真结果进行曲线估计,通过回归分析,确定纵向疏散楼梯结构参数与疏散时间、密度间的函数关系,提出城市水下双层隧道纵向疏散楼梯结构参数布设条件。     

舰船水下极低频电磁信号的控制

舰船水下极低频（ＥＬＥ）电磁特征信号很容易被探测。船体采用不同的金属结构,或使用有源阴极保护系统都会通过海水产生电流。由螺旋桨轴转动而引起的轴承座阻抗的变化,对这类电流进行调制,产生了极低频电磁场的传播。质量较差的阴极保护（ＡＣＰ）电源滤波器也会引起这种极低频电流的波动。讨论了采用轴主动接地（ＡＳＧ）技术和抗干扰阴极保护滤波器控制极低频特征信号。