无人艇动稳性试验与数值验证

海上高速无人艇具有十分重要的军事价值,能够完成监视、情报收集、侦察、扫雷、武装保护反潜和精确打击的任务。然而无人艇在执行任务时可能会应对恶劣的海况、多变的运动状态,对自主控制的无人艇而言,其安全性能存在巨大挑战。提高稳性性能,避免海上无人艇高航速状态下的倾覆,是其他功能得以实施的重要保证。本文设计并进行了无人艇高速横倾直航实验,通过对无人艇模型航行姿态、稳性的测量,调整、确定无人艇部分参数。对于无人艇的横倾直航实验进行数值验证,为总体布局优化的进一步探索提供依据。     

选哪艘50英尺游艇用于商务接待

中国现在的游艇市场日趋成熟，消费者由最初的盲目攀比逐渐转变为理性选择。现有客户已经明确需求一艘50英尺左右的游艇，用于商务接待。看中品牌质量和效应。所以本刊特选4款50英尺左右豪华游艇，介绍其品牌背景和艇型特点，供其参考。     

书讯

正《游艇》2011年编写完成的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和     

海上火箭二代史上最快水翼帆船

保罗·拉森（Paul Larsen），梦想的实现者。他在十天内三次刷新自己的纪录，超越了风筝冲浪，将500米单船的帆速提升到65．37节。今天，我们要介绍的就是“维斯塔斯海上火箭二代”（Vestas Sailrocket2）在前不久创下的惊人纪录。今年年初，刚刚传来一条爆炸性新闻：一艘帆船刷新了之前由冲浪风筝创下的速度纪录，并且逼近了传说中所说的终极水上风帆速度记录60节!可是，就在十天后，就在我们还没有从这样的双重震撼中缓过气来的时候，那个“传说中所说的终极时速”已经被无情地打破。     

救生艇防摔艇装置不可或缺

以一系列案例分析摔艇原因,认为救生艇防摔艇装置(FPDs)不可或缺,若得到正确应用,90%以上的过往救生艇事故完全可以避免。分析FPDs链接方法,介绍放艇过程中的注意事项,呼吁MSC重新评估其通函Circ.1392,重新将FPDs以及"FPDs链接防护两步走"列为强制要求。     

绞吸式挖泥船在吹填工程中尝试“瘸腿”施工

介绍200m^3/h绞吸式挖泥船在填海工程施工时,因右钢桩上下两箍断裂,右钢桩无法继续使用时,利用锚艇这根“拐杖”作辅助进行“瘸腿”施工,保证了工期的施工方法。     

水翼艇操纵特点及操纵注意事项

结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点,在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项,使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解,从而避免事故的发生.     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。