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浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态,该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。 相似文献
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5月28日,由天津海事局青岛航标处承担的2008年青岛奥帆赛海上浮标布设工作正式启动。上午8:30,装载着标身印有“北京2008”字样浮标的“海标052”轮抵达位于青岛浮山湾和表岛前海水域,并成功抛下第一座奥帆赛专用浮标。 相似文献
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声纳浮标系统动力学二维时域分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍在风、浪、流中,由表面浮标,缆和中间物体(声纳等)组成的声纳浮标系统动力学特性的二维时域分析方法。建立了系统各组成部分的动力学数学模型,计及非线性水动力和缆的非线性系统,并给出了计算实例。 相似文献
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新型蓄能器浮标上浮运动水动力性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于深海大洋在地球气候系统中的重要作用,国际上陆续提出并实施了一系列以深海大洋为核心的重大研究计划,目前自沉式剖面浮标因具备高分辨率采样观测的能力,被广泛应用于对深海大洋环境的观测研究中。为了增大浮标在运动过程中体积变化范围,本文提出一种在普通APEX浮标上加装N_2蓄能器的改变浮标浮力的方式,给出其工作原理图,结合其工作环境推导出浮标匀速运动时的速度方程,得出普通浮标和氮气浮标上浮运过程中的瞬时加速度以及速度随时间的变化曲线,并比较分析蓄能器对浮标上浮运动的影响。 相似文献
58.
本文详细介绍了长江干线锚缆漂浮物的类别和特点,重点阐述锚缆防缠绕方法研究现状和应用效果,初步分析船舶螺旋桨、生活垃圾粉碎机及农用器械等其他领域防缠绕方法对锚缆防缠绕研究的借鉴意义,并在以上分析的基础上提出浮标锚缆防缠绕装置的研究思路。现状综合分析结果表明,浮标锚缆防缠绕方法以旋转类装置效果最佳,但其结构及参数有待科学设... 相似文献
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未来海军"杀手锏"--新型水雷 总被引:1,自引:0,他引:1
水雷既是沿海防御,抑制强敌海上进攻的常规威慑力量,又是海上军事强国封锁对方港口、出海口和海峡,进行登陆进攻作战的有效武器。随着水雷技术的发展,世界各国特别是技术发达国家开发研制的新型高智能化的水雷,在不久的将来必将成为水雷家族的朵朵奇葩。在未来的海战 相似文献
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