牵引车侧防护装置的布置与设计

市场上牵引车侧防护大多为刚性结构,也有些为刚性护栏结构。当发生侧面碰撞时,不能有效保护行人及小汽车的安全,造成行人、小汽车钻进车底伤亡及严重伤害的事故,本文通过提供一种牵引车侧防护装置,克服现有侧防护装置的缺陷,减少汽车发生侧碰撞时发生伤亡事故。该侧防护装置不仅避免发生侧碰的小车及行人钻进车底,而且能保护牵引车的大梁、油箱、电瓶等部分重要的零部件免遭碰撞破坏。同时还提高了牵引车的整车基本性能,也为节能减排、降低车的风阻系数、降低油耗起到重要作用。本文就牵引车的侧防护理论设计及布置方法、结构选型、布置及主要参数的确定进行论述。     

水轮发电机组轴系松动-碰摩耦合故障的动态响应

为研究非线性因素引起水轮发电机组轴承松动和转子碰摩故障,考虑定子与基础间的连接刚度和阻尼,建立了轴承松动与转子碰摩耦合故障下,具有6自由度的水轮发电机组轴系动力学模型.通过分岔图、Poincaré映射图和幅值谱图,分析了机组轴系随转频比和转子质量偏心变化的非线性动态响应.研究表明:机组转子和松动轴承有周期1运动、周期3运动及复杂的拟周期运动;在1/3倍频处存在幅值较大的低频谐波分量;随着转子质量偏心的增大,转子与定子间发生碰摩的区域不断增大,其动力学响应趋于复杂.     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。      

危险模式免疫控制算法优化船舶避碰策略

危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法,适用于复杂问题的求解.介绍危险模式免疫算法的原理.并将该算法应用于优化船舶避碰策略.结合船舶碰撞危险度及船舶运动数学模型等相关领域知识,实现了船舶避碰策略的优化.通过仿真验证了算法的有效性,从而为船舶避碰决策提供了新的方法和思路.     

发动机过热故障分析

冷却系统泄漏由于泄漏而造成的冷却剂缺失是造成发动机过热最普遍的原因。可能的泄漏点包括水管、散热器、加热器芯、水泵、恒温器罩、汽缸垫、防冻塞、自动变速箱冷油器、汽缸盖等。检测步骤及     

甘孜州巴塘至白玉公路树葬滑坡的稳定性分析和治理措施

甘孜州巴塘至白玉公路树葬滑坡，位于巴白路K66+640～+608右侧边坡，为中型牵引式中层堆积层工程活滑坡，严重威胁公路的正常运营。本着经济、适用、安全的原则，在稳定性分析的基础上，进行了处治的多方案比选，采用了“框架锚索+内挡垫墩锚杆”方案。施工结束已历经两个雨季，监测表明，滑体变形很小，在可控范围内，治理措施是成功的。     

直航船终止保向保速的时机

（1972年国际海上避碰规则》（以下简称《规则》）第17条赋予直航船“独自采取避碰行动”和“采取最有助于避碰的行动”的责任与义务，是为了避免碰撞事故的发生——当规定的让路船没有遵守《规则》规定采取让路行动时，两船就会处在非常危险的境地，这种态势若发展下去，碰撞将不可避免。如A轮从海门港按计划航线空放宁波北仑港时，在头门岛附近与B轮的碰撞事故。     

航海雷达模拟器辅助培训系统

分析目前雷达避碰模拟器存在的缺陷与不足，阐述了雷达模拟器辅助培训系统的设计思想、系统结构及所采用的技术。     

Sierpinski Gasket上的布朗运动与Dirichlet问题

利用布朗运动的性质获得了Ｓｉｅｒｐｉｎｓｋｉ Ｇａｓｋｅｔ上Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题及Ｎｅｕｍａｎｎ问题的解，并使解具有更为简捷的表达式，推广了以往的结果。     

发动机汽缸垫烧蚀的原因及预防措施

汽缸垫烧蚀的主要原因①发动机长时间在大负荷下工作，经常产生爆震燃烧，导致汽缸内局部高温、高压，而烧蚀汽缸垫。②拧紧汽缸盖螺栓时，没有按规定要求进行操作，如扭矩不符合标准、转角不符合规定，使扭力不均，致使汽缸垫没有平整地贴在汽缸体与汽缸盖的接合面上，导致汽缸垫窜气。③汽缸垫质量差。主要是石棉层厚薄不均，包口内存有缺损，