水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

废气涡轮增压器的特性与使用维护

涡轮增压器的三大特性涡轮增压器普遍采用全浮动轴承由于涡轮增压器转子转速高达4500转／分钟以上，常见的机械滚针或滚珠轴承将无法工作，因此，涡轮增压器普遍采用全浮动轴承。     

简支钢箱-混凝土叠合梁结构设计研究

以云南省玉溪市玉龙桥为背景,结合简支钢箱-混凝土叠合梁的受力特性,对简支钢箱-混凝土叠合梁的结构进行分析研究,对主梁应力以及剪力钉的承载能力进行了计算分析,有关经验可供类似工程参考。     

钢桁腹式砼组合箱梁桥动力特性对比分析

以国道107宝安段兴围、黄田掉头匝道桥为工程背景,利用动力特性实测数据分析了钢桁腹式砼组合箱梁桥的动力特性;将其与相近跨径的预应力砼箱梁桥动力特性进行对比分析,了解彼此的异同,结果表明钢桁腹式砼组合箱梁桥的动力特性接近相近跨径预应力砼箱梁桥,但数值相对较小。     

电动车用高功率型动力镍氢电池的性能研究和测试分析

研究了电动车用高功痃型Ni－MH电池的比功率、高温充放电效率、荷电保持能力、大电流放电能力和循环寿命等性能，高功率电池的大电流放电能力可大于12.5C左右。     

减振器调校方法的研究

减振器调校在悬架调校中至关重要,不仅直接影响车辆的平顺性,而且影响车辆的操纵稳定性。针对减振器调校方法的研究,首先研究了减振器的工作原理和工作特性,然后分析了减振器调校的目的和评价指标,最后研究了减振器内特性的调校方法,并且给出了减振器调校意见,对减振器的调校具有指导意义。     

浅析汽车动力电池的回收和利用

1动力电池回收现状研究1.1动力电池回收技术汽车动力电池剩余能量的多少是回收利用的依据和基础条件,目前汽车动力电池的回收方法有两种:一是将电池直接拆卸,将拆卸后的电池配件或者资源再次使用;二是梯次利用,这种方法主要是将回收来的电池用在能量需求小的动力设备中,如备用电源设备、储能设备或低速汽车等。     

浆体流变特性对透水混凝土性能的影响

为研究浆体流变特性对透水混凝土力学与透水性能的影响规律，通过减水剂与增黏剂掺量的变化调配出5种不同流动度及6种不同塑性黏度的水泥浆体，并固定浆集比配置出对应的透水混凝土。采用光学显微镜图像分析透水混凝土中骨料颗粒表面浆体裹附层厚度，以水泥浆体的拉拔黏结强度表征浆体与骨料的黏结强度，在研究浆体流动度及塑性黏度对浆体拉拔黏结强度、骨料颗粒表面浆体包裹层厚度影响的基础上，进一步探讨了浆体流变特性对透水混凝土抗压、抗折强度、空隙率以及透水系数的影响规律，揭示出浆体流动度与塑性黏度对透水混凝土力学与透水性能的作用原理。研究结果表明：随着浆体流动度及塑性黏度的增加，透水混凝土力学性能呈现先提高后降低的趋势，而透水混凝土的透水系数则随着浆体流动度的增加逐渐降低，随着浆体塑性黏度的增加逐渐增加；结合浆体流变性能对浆体自身拉拔黏结强度及骨料颗粒表面浆体包裹层厚度的影响发现，浆体流变特性主要通过影响浆体自身黏结特性而作用于透水混凝土力学性能，通过影响骨料颗粒表面浆体包裹层厚度及其分布状态而作用于透水混凝土的透水性能；在进行透水混凝土配合比设计时，可以通过调控浆体的流变特性，达到兼顾透水混凝土力学性能与透水性能的目的。     

唐曹公路改建工程防眩设施优化设计研究

针对唐曹公路改建工程中出现的一级公路防眩设施优化设计需求,研究了一级公路各时段交通事故发生规律,结合工程特点提出了唐曹公路改建工程防眩设施优化设计方案,为提高唐曹一级公路通车后的交通安全水平提供了支撑。     

电磁感应式转速传感器特性及应用分析

转速信号是汽车电控系统需要测量的重要信号之一，如发动机转速、自动变速器的输入轴与输出轴转速及车轮转速等。由于电磁感应式传感器具有结构简单、信号强、性能可靠和寿命长等特点，成了汽车转速传感器中最常用的一种。该传感器由信号齿轮与感应探头2部分组成，其所产生的信号电压幅值与频率取决于信号齿轮的转速和感应探头的安装位置，