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11.
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13.
智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类:单驾双控结构、串联型双驾单控结构(Traded Control)和并联型双驾双控结构(Shared Control);并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。 相似文献
14.
许捷墀 《城市轨道交通研究》2017,20(9)
讨论了接地电阻取值、人工接地网设置的必要性及合理性、自然接地极与杂散电流辅助收集网的关系等若干问题。阐述了部分解决方案。提供了一种可行的综合接地系统方案,可为人身安全及地铁运营提供有力保障。 相似文献
15.
喜欢旅游的朋友对云南一定不陌生,“彩云之南”拥有着鬼斧神工的大自然美景和丰富多彩的少数民族的文化,但由于地处西南云贵高原,地势复杂,陆地交通十分不方便。据了解,“十二五”期间,云南铁路建设累计完成投资1151亿元,铁路营运里程近3000公里。由于历史原因和客观条件制约,云南铁路发展滞后,路网规模小、布局偏、标准低,与周边国家互联互通通道尚未建成、“通而不畅”等问题仍很突出。 相似文献
16.
路堤块石自然对流特性的室内试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过室内试验,对青藏铁路路堤块石自然对流过程中风速场和温度场特性及其变化规律进行研究。结果表明:在初始控温一段时间后,风速场趋于稳定,对流涡包由无序状态逐渐发展为单胞状态;降温过程中,块石层内温度场的变化较规律,尽管对流涡包形状和大小稍有变化,但一直处于单胞状态,对流中心位于块石层中部;尽管温度场变化会引起风速场变化,但当温差达到一定值后,虽继续增大,最大风速基本不再变化,且仍位于块石层中部;自然调温过程中,由于产生热交换,块石层内温度场发生较大变化,块石层内整体温度升高,且温度场变化较混乱,风速场极不稳定,对流涡包由较为规则的单胞状态,逐渐进入无序状态。 相似文献
17.
上海市某隧道旁通道是第一个参照《旁通道冻结法融沉注浆加固建设指导意见》完成自然解冻融沉注浆的旁通道。事实证明,其所有测点的沉降量均在控制范围内,《旁通道冻结法融沉注浆加固建设指导意见》是科学的。介绍了该旁通道的注浆加固施工工艺及加固效果。根据加固效果分析提出进行有效融沉注浆的建议:在开始融沉注浆的第一个月内应增加注浆频率和注浆量,可有效控制最终的沉降量;对距离旁通道轴线较近的隧道区域应进行强化注浆,可有效减小隧道的最终沉降量。 相似文献
18.
路基边坡问题研究现状 总被引:8,自引:3,他引:8
总结和分析现有路基边坡稳定分析方法中自然历史分析法、工程类比法、图解法等定性分析方法,刚性极限平衡分析法、有限单元法、离散单元法、块体系统连续变形分析方法、连续介质快速拉格朗日分析法、流形元法等定量分析方法以及人工智能和人工神经网络等非确定性分析方法的研究现状和存在问题,对路基边坡设计理论与工程实践及未来发展方向作简要评述。 相似文献
19.
路堤块石自然对流机理的室内模拟试验研究 总被引:12,自引:3,他引:12
为研究路堤块石在边界温度周期波动条件下的自然对流发生机理及降温效应的表征参数,采用室内模拟方法对50×50×65cm3尺寸的不同块石试样进行了试验和理论分析,结果表明:平均RAYLEIGH数能描述块石层自然对流的发生情况,不同厚度的块石层将产生不同的对流模式,厚度大的块石层所产生的自然对流降温效应也较大,上层砂砾加下层块石的结构自然对流效应最弱。块石层降温效果取决于块石粒径、层厚及铺筑在路堤中的位置,这一结论对多年冻土地区路堤设计、施工,合理确定块石铺筑层厚、铺筑层位具有现实指导意义。 相似文献
20.
针对道路施工中,采用自然养生方式对半刚性材料强度进行评定存在的问题,探讨了半刚性材料的自然养生强度标准的建立与应用方法。 相似文献