国产船用电动液压舵机常见故障分析

舵机是改变船舶航向或维持船舶按拟定航向航行的重要设备。目前，在珠江水域的大中型船舶中，电动液压舵机被广泛使用，该舵机的油泵电机和三位四通电磁阀的动作是通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱两地分别控制，具有操作轻便，动作灵敏、准确等优点，适合于远距离控制。笔者经过十年来对该设备的维修实践，对该系统在电气控制方面有一些体会，现总结成文供轮机人员和维修人员参考。     

舵机非稳态激励识别及瞬态声辐射分析

当水下航行器利用舵机改变航向时,舵机的开启会产生很大的瞬态辐射噪声。因此,在舵机安装之前,有必要对舵机的源特性进行评估。文章基于某水下航行器的舵机振动测试试验,应用频域载荷识别中的最小二乘法方法和短时傅里叶变换的信号处理技术,对舵机操舵过程中舵机与试验台架连接的机脚点处的瞬态最大激励力和整体平均激励力分别进行了间接估算,并将估算结果的准确性和可行性进行了验证。考虑到加肋圆柱壳是水下航行器的基本结构形式,文中将估算的激励力结果作为辐射声计算的近似输入,以一个两端简支的加肋圆柱壳体作为水下航行器的一个舱段的计算模型,分别计算了舵机操舵过程中水下瞬态最大和整体平均辐射噪声的大小,提出了一种利用短时傅里叶变换信号处理技术来评估舵机水下瞬态辐射噪声的方法。     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用 Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

舵机液压管非焊接接头的应用

本文主要介绍了船上舵机液压管非焊接接头的应用、制作方法和优缺点.应用非焊接接头减少了管路焊接工作量,提高了施工效率和管路安装质量.     

高速高频舵机系统的设计准则研究

高速高频舵机的高速转舵控制和正弦转舵控制与舵机系统输出功率及截止频率密切相关.为了研究高速高频船舶舵机的设计准则,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型.基于该仿真模型,分析了舵机系统输出功率及截止频率对舵机性能的影响,得出了高速高频舵机的设计准则.     

一种新型船舶舵机系统建模与控制研究

本文对实际舵机系统各个部分进行了数学建模并最终建立了整个舵机系统的模型。通过MATLAB对系统性能进行分析和PID参数设计,提高了系统的响应及信号跟踪性能,对实际系统的设计具有指导意义。     

船舶舵机控制系统故障分析及其改造

分析了船舶随动舵工作原理和舵机振荡的原因,给出了舵机随动控制系统常见故障的解决办法.通过与半导体分立器件的对比,设计制作了采用集成电路的随动舵控制电路板,在实船应用中获得了良好的控制效果.     

船舶舵机个体Agent的研究与构建

本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础.     

“ALTAIR”轮触损码头事故调查

2009年12月20日,笔者参与了一起由舵机失控造成的70000吨级散货船与码头擦碰事故的调查,现将这起事故中应吸取的教训作一探讨,以期减少此类事故的发生。一、事故概况2009年12月19日,希腊籍散货船＂ALTAIR＂轮从舟山老塘山三期1#泊位开航驶往南京,