Spar风机非稳态动力响应分析

文章采用多体动力学仿真器FAST,研究5MW OC3 Hywind Spar浮式风机平台非稳态动力响应,计算工况为JONSWAP海浪谱,有义波高6.8 m,谱峰周期10.2 s,流速0.642 m/s,波浪、流和风方向均为0°。研究结果表明在气动载荷影响下,风机运行相比于风机停机时,浮式平台垂荡运动幅值减小,而平台纵荡和纵摇的运动幅度增加到2.1和1.5倍,其他自由度的运动幅度增加到1.2～1.8倍,平台系泊张力响应幅度最大增加到4倍。此外发现相对于风机正常运行情况,风机启动过程中平台的纵荡运动幅值增加19.3%,引起平台大幅度漂移运动,导缆孔张力增加10%。气动载荷主要影响平台6个自由度运动的最值和均值,而对平台系泊张力主要影响其标准差,建议研究浮式风机基础的运动响应及系泊张力应考虑风机运行的气动载荷。     

电机冷却风机振动与噪声的控制措施及效果研究

为了降低冷却机对电机振动噪声的影响,用分析与试验结合的方式,找到了从辐射与传递途径上对电机振动与噪声进行控制的方法,并在电机样机上进行了试验,试验结果证明控制措施十分有效。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

关于智能负载箱改型后散热效果的研究

在长期的运行跟踪过程中发现,不论是国外的还是国内的智能干式负载箱,普遍存在电阻管容易受高温损坏而影响使用寿命的问题。除了电阻管制造工艺和其本身的质量等内因之外,散热效果对电阻管的寿命起决定性作用。散热效果取决于散热风机的风量、散热通道和环境。对此,以中国船舶电站设备有限公司的智能干式负载箱为例,就如何改进设计进风通道和出风通道,提升散热风机风量,达到提高负载箱散热的效果进行深入研究。同时,对实际应用中取得较好效果的情况进行介绍,供同行参考。     

铁的传奇

当第一次看到杨君林的作品时,大部分人给出的感受是:酷啊,牛逼啊,震撼啊。随之而来的可能是:山寨这两个字。为什么会有此般感受从大脑中蹦出来,带着各种的疑问和各种的想法,我们来到了惠州。他是一个积20年军旅生涯和文艺创作经历的自主择业军转干部,其诗书画作品在军内外获奖数十     

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

风电扩张莫疯狂

伴随低碳环保成为全球倡导的主旋律,绿色能源与新兴能源持续被人们所关注,我国风电产业也借势驶上了高速发展的快车道。如果用一个词语来形容2010年我国风电产业的发展,"喜忧参半"可谓是最贴切的总结。喜的是我国风电产业继续保持增长势头,同时迈出了大力推进海上风电发展的步伐;忧的是市场竞争愈发惨烈,在风机不断求大追新的快速发展背后,质量安全成为隐患。     

提高焊装线生产效率的研究应用

本文通过实例重点介绍了通过改进生产周期过长的机器人焊接工位,来提高生产节拍,为以后提高焊装线生产效率提供了一种参考方法.     

海上风机吊装运输船及其吊装方式的研究概况

介绍了国内外海上风电的发展情况和前景,风电场建设对风机吊装运输船的需求;阐述了海上风机吊装运输船的分类及风机安装方式的发展变化。