快递之地

层出不穷的集装箱、自换箱、自装卸运输车及快速装卸机器人技术,不仅提高了快递货物集散地、目的地的装卸效率,同时也全面提高了快递车辆的出勤率。物流快递之地,呼唤绿色时代;专用汽车技术,驱动快递更快。     

在役公路隧道新增风机预埋件的处治技术

重庆某隧道是主城区过江车流量最大的路段之一,白天长期基本处于缓堵状况,致使隧道内空气质量差、可见度低,隧道使用的舒适性受到很大影响。根据通风、防灾救援要求,隧道拟按原设计要求增设一组风机,改善洞内环境,同时增强隧道的防灾救援能力。根据隧道专项检测报告,在拟新增风机的桩号位置无相应的预埋件,且该段二衬无配筋,附近段落存在初支与二衬间脱空、衬砌厚度不足等病害。为了解决新增风机预埋件的问题,依据检测报告及通风计算,确定了风机悬挂桩号,并对段落内隧道病害进行处治,再利用锚杆、锚栓将风机联接钢板固定,同时对其是否满足强度要求进行验算。结果表明,本次处治措施满足新增风机预埋件的要求。在役隧道新增预埋件的研究成果目前在国内报道极少,但随着车流量的增多,既有隧道新增风机的情况会普遍出现,本文采取的技术与措施可有效满足在二衬表面新增风机预埋件的要求,供类似工程参考。     

Ф6340mm地铁土压平衡盾构——上海隧道工程股份有限公司机械制造分公司

Ф6340mm地铁土压平衡盾构“先行号”是我国第一台完全自行设计、具有自主知识产权的、属于“国家863先进制造与自动化领域机器人技术”的特种机器人，是中国地下掘进装备科技创新的代表作。     

基于TECNOMATIX的机器人点焊离线编程技术应用

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过参数设置,应用下载功能输出离线程序并探究了离线程序的精度校准。实践证明,基于TECNOMATIX的离线编程较好的解决了传统示教编程的不足,能够满足现场应用需求。     

AutoW8t车轮平衡系统使车轮平衡实现自动化操作

<正>利用ABB开发的机器人和3M开发的新型材料,Esys Automation正在革新车轮装配平衡这一至关重要但被经常忽视的领域。关于车轮与轮胎装配,人们很难找到可以彻底改变现有的安装模式。传统的方法是用手工将夹式配重敲击到轮毂凸缘,这样会产生裂纹和碎屑,极易导致生锈。如果从汽车制造业的标准来看,这一过程缓慢得让人难以接受,而且这也一直是装配车间遇到的最大瓶颈之一。如何实现车轮平衡的自动化操作一直被认为是攻克     

AUTOMATICA 2014为优化生产提供平台

<正>AUTOMATICA每两年举办一次,由德国慕尼黑国际博览集团主办,德国机械设备制造业联合会机器人和自动化专业分会提供行业支持,专注服务于AUTOMATEA行业理念。ALITOMATICA 2014将于2014年6月3~6日在慕尼黑展览中心举行。此展览作为该领域的一个国际盛会,同时也是世界最大的机器人展览。AUTOMATICA2014为机器人技术、自动加工和装卸工艺以及工业机器视觉技术的用户和厂商提供难得的会面机会。展会共使用5座展厅,约740家展商会在5个展厅中为客户呈现从自动化组件、机器人和相关系统到全套设备的完整产业价值链。展会亮点AUTOMATICA和世界领先太阳能板行业展览     

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。