基于输出延迟反馈方法的船舶电力系统混沌控制

为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下产生的混沌振荡,建立了船舶电力系统的双机并联数学模型,应用Melnikov方法得到了船舶电力系统产生混沌振荡的解析条件,采用输出延时反馈控制方法,通过选择合适的延迟时间和反馈系数,破坏系统发生混沌运动的参数条件.仿真结果表明,基于输出延时反馈控制方法的混沌控制器结构简单,所需的控制能量小,可以将系统的混沌运动状态控制为周期一运动,提高了船舶电力系统的稳定性.     

位势负载机构变频调速关键技术的探讨

在分析机械提升系统中位势负载机构变频调速系统及工作过程中能量流向的基础上,对变频调速关键技术及能耗问题进行了阐述,针对位势负载系统推导了变频调速能耗合理匹配范围及原则,并对主要器件的选型做出了分析和计算。     

高职教学督导信息化的实践与应用研究——以武汉铁路职业技术学院为例

为改变高职院校教学督导工作中督导的计划编排不及时、信息反馈滞后、统计分析不准等问题,本论文结合武汉铁路职业技术学院教育信息化融合发展情况,阐述了教学督导信息化的实践与运用.     

基于数据驱动的舰船核动力安全支持技术分析

与核电站相比,舰船核动力系统工况多变,运行环境恶劣,辅助系统及工程安全设施相对简易,因此针对舰船核安全技术的研究一直是行业内的热点问题之一.近年来,随着计算机技术的飞速发展,舰船核动力系统大量历史运行数据被完整真实的保存下来,如能利用数理统计、智能学习等大数据分析手段,归纳提炼其隐含的有价值的信息,可形成有效客观的经验积累,指导舰船核动力系统安全运行,为舰船核动力系统运行安全技术的发展提供新途径.     

Scantling optimization based on convex linearizations and a dual approach—Part II

The development of the LBR-5 “Stiffened Panels Software” is included in the development of a new design methodology to ease and to improve preliminary studies of naval structures and floating hydraulic structures. It allows, as of the first draft, an optimization of the scantling of the structure's constituent elements. The ultimate target is to link standard design tools (steel structure CAD, hull form, hydrostatic curves, floating stability, weight estimation, etc.) with a rational optimization design module and a minimum construction cost (or minimum weight) objective function. It is developed to be a user-oriented tool. The optimization module is composed of three basic modules (OPTI, CONSTRAINT and COST) and a group of sub-modules (in external databases). Among these the user selects a set of relevant sub-modules (i.e. geometrical and structural constraints). Since the present optimization deals with least construction costs (as objective function), and uses an explicit objective function (not empirical), the user must specify labor costs (unitary material costs, welding, cutting, etc.). This paper is the second part of a series of two articles. The previous paper focused on the ‘Module-Oriented Optimization’ methodology and on the rational constraints (Rigo, Marine Structures 2001). This paper presents the optimization algorithm based on convex linearization and a dual approach (OPTI module). It also includes the optimization of a FSO unit as a detailed example.     

减摇鳍升力反馈与鳍角反馈控制的对比

该文对照减摇鳍鳍角反馈控制系统,分析了升力反馈控制系统的原理与构成,由于升力反馈控制系统避开了鳍角到升力的不确定性,不需用鳍用到波倾角的转换系数Ka,不用航速调节,浪级调节的不同作用,故此控制具有系统结构简单可行,鲁棒性好及减摇效果高的优点。     

基于ARM-FPGA的推进电机振动反馈系统设计

针对船舶推进电机监控精度高、实时性强等需求,本文提出一种基于ARM和FPGA的异构架构的电机振动信号反馈系统,对旋转机电设备的振动加速度信号进行采集处理分析,并根据控制器要求发送振动数据,实现了推进电机振动信号的实时反馈功能.实验验证了系统的精度与实时性,保证系统高效运行.     

有反馈和N-策略多重休假的MX/(G,Gm)/1排队模型

研究N-策略多重休假下,顾客是批量到达的MX/(G,Gm)/1排队模型。一旦系统空闲服务台就开始一个随机长度的休假,休假结束后,如果发现顾客数达到或超过N,就立即对顾客进行服务直到系统空闲,如果发现顾客数小于N,就进行下一阶段随机长度休假。服务台提供两阶段服务:第一阶段初步服务和第二阶段m种选择服务。在第一阶段初步服务结束后,顾客可以回到队列要求重新服务,也可以立即离开系统,或接受第二阶段m种选择服务中某一种服务。通过补充变量法得到了稳态下系统队长的概率母函数和其随机分解性质。进一步计算出系统稳态的队长及其他性能指标。     

基于三自由度的智能汽车模糊滑模横向运动控制研究

针对智能汽车运动过程中存在的车身姿态变化问题以及运动控制精度问题，设计了一种基于非线性3自由度动力学模型的模糊滑模横向运动控制器。建立了包括侧倾运动的3自由度动力学模型，进行了模型线性化；对基于线性化处理后的动力学模型进行了滑模控制器设计，通过控制前轮转角实现了路径跟踪横向控制，并引入了模糊控制提高控制效果，本控制系统能够在跟踪过程中对车身姿态变化进行观察。仿真结果表明，搭建的基于3自由度动力学模型的模糊滑模控制器能够在考虑侧倾运动的基础上，实现路径跟踪，且构建的模糊滑模控制系统相较于传统滑模控制其横向偏差与方向偏差分别降低了7.28%和1.50%，同时模糊控制也减弱了滑模控制固有的抖振影响。