Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

从营销理念谈欠发达地区高校人才招聘

欠发达地区高校资金、人力资源相对贫乏,要保持可持续发展,其竞争优势来源于高校的核心能力,人力资源是构建高校核心能力的基础。人才招聘是需要进行营销策划,并始终加以贯彻执行的。     

浅谈构筑物错位纠偏在工程中的应用

分析工程错位事故发生的原因和处理错位事故的方法(错位纠偏),并提出具体的处理措施。     

人胚肺细胞转化试验及其对甲基丙烯酸环氧丙酯致癌性的研究

建立了人胚肺细胞（２ＢＳ）转化系统，并对甲基丙烯酸环氧丙酯（ＧＭＡ）的潜在致癌性进行了研究。结果表明，转化试验结果良好，试验方法可行。利用２ＢＳ细胞检测ＧＭＡ的转化能力，再次证明了ＧＭＡ对细胞有很强的致转化作用。     

关于海事人为因素的层次分析法

航海是一项有风险性的行业,船只在航行中遭遇自然灾害和意外事故导致人身和财产损失的情况是比较常见的。一直以来航运界都在企图找到发生海上事故的原因以减少损失、降低风险,在气候、环境、船舶结构、设备诸方面都做了研究,却收效甚微。其实再先进的船舶也得由人来操纵,人的素质高低对船舶航行的安全有着主要的影响。本文将探讨用层次分析法对导致海事发生的人为因素进行分析。     

用称重传感器实现倾角虚拟测量

将虚拟测量技术应用于平台倾角的测量,提出了用称重传感器测量倾角的设想,并通过实验加以验证,发现该方法存在一定的测量误差,但误差分布规律性较强,应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿,使称重传感器测量倾角的实际误差大大减小,最大相对误差为0.375%F.S.,最大绝对误差为0.1687°,达到了较高的测量精度,完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

浅议公众人物人格权的法律保障

本文论述了公众人物的概念和公众人物人格权的特点,并为保障公众人物的人格权提出了相应法律对策。     

综合监控系统迁移技术在深圳地铁的应用

以深圳地铁项目实例为背景,从综合监控系统软件架构、软件部署、系统测试、运行等方面,介绍综合监控系统迁移技术在地铁延长线与既有线路间整合与切换的过程,并引入人因工程设计的概念,同时强调运营管理与组织对系统整合工作的重要性.