基于一种滤波跟踪算法的刚性接触网磨耗测量研究

城市轨道交通目前多采用刚性架空接触网供电方式为地铁列车提供电能动力。刚性接触网的磨耗状态是关乎弓网匹配关系的重要指标,磨耗如果超限后将会导致严重的弓网故障,因此对磨耗数据的监测十分重要。本研究以地铁刚性接触网为研究对象,通过线激光器与高速面阵相机实时拍摄光带轮廓,基于改进后的通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法,拟合计算出磨耗数值,有效地处理光照、尺度、遮挡等复杂因素,取得较高跟踪精度和成功率,精确度高达94%。此方法以动态连续磨耗测量代替人工测量,实现连续、全面、高效检测接触网磨耗状态,能够大幅提高接触网磨耗测量效率与精度,达到全面管控接触网的目的,为接触网预防性维护提供指导。接触网导线磨耗能够实现连续测量,较人工测量方式测量效率显著提高。研究应用后在原有接触网磨耗数据监测的基础上,增加了接触网磨耗增长率跟踪监测,当接触网磨耗增长速度过快时,增加人工检查频次,保证接触网设备运营安全。     

一种基于电力线载波通信的负载功率检测电路

基于电力线载波通信的城市灯饰控制系统中,控制终端负载能力是一重要研究参数。介绍一种检测该负载能力的电路原理和结构,进行电路参数设计。实验数据分析和工程实践,表明该电路设计满足实际要求,成本低,简单有效。     

滤波电容参数对船用中频逆变电源稳定性影响研究

中频逆变电源作为现代舰船中的一种重要供电电源,其输出电压要求具有良好的动态和稳态品质。根据某型船用中频逆变电源因部分滤波电容失效导致输出电压振荡的故障情况,分析了中频逆变电源的波形控制方法和数字化过程对控制系统的主要影响,通过将零阶保持器、状态观测器等环节的合理近似化简,讨论了滤波电容参数与控制系统稳定性之间关系。分析结果表明,将单个电容改为2个并联不一定能提高电源的可靠性,在电容并联数量的设计上需考虑与控制系统的关系,利用1台10kVA400Hz逆变电源验证了结论的有效性。     

模拟现场工况条件下的无纺布淤堵试验研究

通过对荆江长河段航道整治护坡工程的结构形式及其中常用的短纤针刺非织造土工布进行调研,针对反滤层中无纺布潜在的淤堵问题及其对岸坡稳定性的影响进行分析,研制了模拟现场工况条件的土工合成材料淤堵试验仪,分别将水力梯度、垫层砂厚度、砂的粗细、土质类别及无纺布孔径单一因子对无纺布淤堵的影响进行试验分析,探讨各因子对无纺布淤堵的影响规律。     

典型集约化污水处理厂工艺设计——以南京某项目为例

南京大厂污水处理厂新建工程(一期)设计规模9万m³/d，出水执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准。介绍和分析了大厂污水处理厂工程设计难点，由此确定一期工程处理的工艺方案选择和设计参数，确定了改良型AAO+磁混凝沉淀+反硝化深床滤池+污泥深度浓缩脱水的处理工艺。通过工艺选择和组团式布局解决了用地紧张的难题，利用先进的设备技术保障准Ⅳ出水达标的可行性。对同类标准工程设计有一定的借鉴意义。     

卡尔曼滤波法在斜拉桥施工误差控制中的应用

运用工程控制论的思想 ,将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题 ,建立相应的数学模型 ,采用卡尔曼最优一步预测 ,按确定性的最优控制规律构成团环状态反馈系统 ,对各施工节段进行调整控制 ,以期达到设计要求。     

Evaluation of RAOs of a semi-submersible platform using field measurements: A full-scale model in Caspian sea environmental conditions

The present research investigates the motion response of a semi-submersible platform using measured field data. The Iran-Amirkabir semi-submersible platform (SSP) was considered as full-scale model in operation conditions. First, 14 accelerometer sensors were installed on the platform's hull, and measurements were made in 5 different scenarios in the Caspian Sea environmental conditions. Then, the Response Amplitude Operators (RAOs) for six degrees of motion were extracted using measured accelerator data. The Surge, Sway, and Heave RAOs processed by the Kalman estimation filter, Pitch, Roll, and Yaw RAOs were calculated from the Sensor Array method. Moreover, the boundary element method in ANSYS/AQWA software for the Iran-Amirkabir semi-submersible model was developed, and the RAO results were validated against the extracted field measurements. The obtained results from the Sensor Array method and the Kalman estimation filter are compared with the numerical simulations, which show Root Mean Square Errors of less than 3% and 4%, respectively for rotational and translational movements. The Mean Square Errors between both methods were also close to zero. Therefore, the proposed methods predicted activities of the studied SSP with relatively good accuracy by field data collected in the Caspian Sea.     

带式压滤机环保疏浚泥浆絮凝技术

由于带式压滤机环保疏浚工程的泥浆絮凝施工这一关键技术，受到泥浆浓度、絮凝剂选型、用量、絮凝时间、搅拌时间等诸多因素影响，在工程已选定压滤机设备类型、泥浆特性以及絮凝剂选型的条件下，依托武汉市南湖环保疏浚工程，进行相关技术研究及改进，在泥浆絮凝环节乃至整个环保疏浚脱水固化环节起到节约絮凝剂、减少工作量、提高施工效率和施工质量的良好效果。