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21.
22.
This paper presents a steering control method for lane-following in a vehicle using an image sensor. With each image frame
acquired from the sensor, the steering control method determines target position and direction, and constructs a travel path
from the current position to the target position either as an Arc-path or S-path. The steering angle is calculated from the
travel path thus generated, and the vehicle follows the travel path via motor-control. The method was tested using a vehicle
dubbed as KAV (Korea Autonomous Vehicle) along an expressway (Seoul Inner Beltway) trajectory with a variety of radii (50
m ∼ 300 m) while traveling at a speed of 60 km/h to 80 km/h. Compared with an experienced human driver, the method showed
little much difference in performance in terms of lane-center deviation. The proposed method is currently employed for high
speed autonomous driving as well as for stop and go traffic. 相似文献
23.
24.
快速公交(BRT)是国际上公交发展的新模式。保证系统得以推广,同时应以低成本、显著见效为原则建设快速公交系统,因此对快速公交线路布局进行优化也是不可忽视的。为了探讨现有公共交通线网结构下如何优化BRT线路的布设问题.本文时快速公交线路布设的内部条件和外部条件进行了分析,并在此基础上依据快速公交的发展特点.以乘客的总出行时耗最小和车公里成本投入最小为目标,建立快速公交布局优化的模型.并且给出了优化目标和相应约束条件的函数表达式。通过事例分析对BRT线路布设优化算法进行说明.从而得知优化模型具有较高的应用价值。 相似文献
25.
“十五”期间,铁路在路网建设、装备现代化、既有线提速扩能改造、投融资改革、节能、环保等方面均取得了重大成就。本世纪头20年是我国发展的重要战略机遇期,在实现区域经济协调发展、建设资源节约型、环境友好型社会和建立现代化综合交通运输体系中,铁路将充分发挥骨干作用。在“十一五”规划目标下,铁路面临着加快快速客运网络建设、强化煤炭运输通道、扩展西部路网、优化东中部路网等建设任务。2006年是“十一五”开局之年,要抓住机遇,提高计划管理水平,重点完成项目前期工作、落实建设资金、基建任务以及装备现代化等方面的工作,为实现铁路跨越式发展目标做出贡献。 相似文献
26.
从行业、角度、目标和路径四大方面更新旅游交通规划理念,建立时空、资源、体验三大模块规划体系,达到旅游交通网络构建、功能拓展、配套完善的效果。在此规划体系基础上,根据不同地区特色,突出主题品牌设计,创新产品供给,紧密结合当地规划与落地方案,形成了丰富的规划应用成果,为交旅融合快速发展奠定理论基础。 相似文献
27.
统计能量法及其在提速客车噪声预测中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
为了预测提速客车内部噪声能量分布及噪声传递路径,用统计能量法对其进行了分析,讨论了统计能量法分析复杂振声系统的基本原理及稳态振声系统统计能量分析的基本方程.以唐山车辆厂提速客车为应用实例,获得了车内总的声功率在车底架、窗玻璃等主要传递路径上的能量分布,并给出了车窗双层玻璃不同厚度的高频响应以及车底架地板涂抹阻尼材料吸收低频声能的机理的治理措施。 相似文献
28.
火车站综合枢纽城市配套交通设施规划研究 总被引:1,自引:1,他引:0
《铁道标准设计通讯》2016,(10):102-106
通过对火车站综合枢纽交通设施分类的分析,将主要的交通设施分为3类,即铁路设施、城市对外交通设施和城市内部交通设施。以城市内部交通设施为论述重点,详细阐述火车站枢纽铁路旅客车站与城市轨道交通站点的换乘及布局;总结并研究火车站与城市公共交通的关系和换乘特征,重点研究公交车场和出租车场的各类规划布局形式,简要阐述火车站综合枢纽的个体交通的规划。旨在为火车站综合枢纽城市内部的各种交通方式的衔接、布置形式以及换乘设计提供参考。 相似文献
29.
市域快速铁路蓟县至大港段规划建设技术标准研究 总被引:1,自引:1,他引:0
熊伟 《铁道标准设计通讯》2015,(2):17-22
天津是全国综合性交通枢纽,市域南北交通网络布局较为薄弱。随着天津市城市化进程不断加快,带动区域经济发展加速,迫切需要加快南北交通布局及建设;参照北京、上海等国际化大都市的市域快速铁路的发展模式,结合天津市的轨道交通、城际网的规划以及本线自身的特点,初步总结出了市域快速铁路的规划建设标准为设计速度200 km/h的双线城际铁路。 相似文献
30.
快速公交(BRT)在我国方兴未艾,而目前缺乏实用的快速公交线网布局优化方法。针对传统直达客流方法应用于快速公交线网布局优化的不足,根据快速公交的特点和功能定位,提出了以直达客流运输密度最大和直达客流绕行系数最小为目标的快速公交线网布局双层非线性优化模型,对模型合理性进行了论证,并提出了简单容易操作的实用求解算法。 相似文献