绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。     

大功率车载取力自发电系统结构研究

为充分解决装备野外环境下电源保障问题,为系统中的设备提供不低于80kW供电电源,对比了两种供电技术方案,择优确定80 kW车载取力发电的供电形式;为保证动力输出,采用分动器取力;为保证布局的紧凑性,采用二级传动形式,通过传动轴传动和同步带传动的组合传动模式实现动力传递;电机安装平台采用铰接调整式结构,实现传动带的松紧度调整;进行一体化布局设计,利用舱体结构实现发电机的防雨要求;采用自然进风、强排风的通风散热方式,快速排放系统的热量。大功率车载取力自发电系统,充分保障了装备的野外作业需要,此种自发电系统的结构,在额定功率30 kW、50 kW、80 kW、100 kW等系列车载取力自发电系统中,都已成功应用。车载取力自发电的功率等级越来越高,应用领域越来越广泛,大功率车载取力发电系统的结构,可以作为更多车载取力发电系统的选择和参考的依据。     

装配式公路钢桥机械辅助架设器具的研究

装配式公路钢桥在国防交通应急保障和平时抢险救灾中发挥着重要作用，但目前这类钢桥一直是人工拼装架设，存在主要构件既大又重、架桥的劳动强度大、速度慢、安全性差等问题。以现有的公路施工机械——50装载机为主要机械，研究了一套机械化辅助架设钢桥的器具，介绍了器具的主要结构和功能。采用此套器具，能够解决桥件的吊装、桥件的水平短途运输，以及桥架设好后整桥推运到位问题，减轻劳动强度，提高架桥速度。     

波纹挡边带式卸船机装卸木薯干的取料头改造方案

结合木薯干的理化特性，重点阐述波纹挡边带式卸船机装卸木薯干时取料装置的几种改造方案。简要分析了不同方案的优缺点，并结合某港相关试验测试结果，给出波纹挡边带式卸船机装卸木薯干的方案选择。     

浅谈低压无功功率补偿

本文介绍低压无功功率在供电电网中的作用及影响,并简述无功功率补偿装置的设计原理及重要性。     

牌楼长江大桥“梁重转移”法施工钢箱梁临时锁定区域受力优化

牌楼长江大桥主桥为主跨730m的双塔混合梁斜拉桥,主跨扁平钢箱梁采用桥面吊机整体吊装、悬臂拼装法施工,施工中采用“梁重转移”技术将待拼装节段与已安装节段分2次进行临时锁定,并提出采用特制的压力调节装置调节该区域受力。为分析该装置对临时锁定区域的受力调节效果,采用ANSYS软件建立钢箱梁节段模型,模拟施工中临时锁定区域的压力调节过程,分析压力调节前、后临时锁定区域的受力及变形,并对实际应用效果进行对比分析。结果表明:压力调节装置对临时锁定区域的水平受力优化效果明显,对临时锁定区的相对高差影响不明显;该压力调节装置的实际应用效果较好。     

静载锚固性能试验影响因素分析

结合铁路工程钢绞线一锚具组装件的静载锚固性能试验检测，对影响试验结果的各种因素进行了分析，并指出相应的解决措施。提出试验过程的有效控制是试验科学性和数据结果可靠性的有力保证。     

中低速磁浮交通小线间距单渡线道岔设计研究

为了减小中低速磁浮交通单渡线道岔区线路的线间距,降低工程总体造价,研究设计一种小线间距单渡线道岔。详细介绍这种小线间距单渡线道岔设计的完整思路和随动移梁装置、梁端抬轨装置的设计结构,并阐述防止单渡线道岔转动时梁端对接不发生干涉的方法及梁间合理的预留间隙。该设计采用UG软件进行转辙驱动仿真模拟,为中国首条中低速磁浮商业运营示范线工程化设计提供技术保障,为其他新型城市轨道交通制式小线间距道岔的设计提供设计理念和方法。     

地铁车辆段地下固定式架车机组设计接口与包容性分析

地下固定式架车机组是地铁车辆段的关键设备,介绍地下固定式架车机组的功能及组成,分析该设备在地铁车辆段土建及各系统设计时与各专业的接口,并提出设计时各专业间的设备界面划分,论述地下固定式架车机组的包容性设计,保证其施工图设计的顺利开展。     

基于小波提升格式理论的隧道衬砌缺陷定量识别分析

为提高探地雷达信号分析中小波基函数选取或构造的针对性和适应性，降低构造计算复杂性，并使所构造的小波基能更准确提取隧道衬砌结构背后空洞检测信号特征点信息，提出一种根据提升格式小波理论和目标信号波形特征来构造匹配小波的方法，并将所构造的小波基应用于空洞检测信号特征点的识别中。该方法以完全重构滤波器条件和提升格式小波为理论基础，首先选择一个简单而一般的初始双正交滤波器组，通过对初始双正交滤波器进行提升和对偶提升，获得不同的提升算子和对偶提升算子，从而得到更新后含自由变量的高阶滤波器组函数表达；其次，依据探地雷达信号的固有特点，对新滤波器组中重构端小波函数中的自由参数进行优化，并对新小波基与实际探地雷达信号的相似度进行计算和检验，最终构造出既满足线性相位、紧支撑性，又具有与探地雷达信号匹配度高等优势的新双正交小波基。将新小波基应用于室内空腔检测试验及实际工程中空洞缺陷的定量分析中，结果表明，同其他类型小波相比，用提升方法构造的小波能更准确地识别空洞缺陷信号突变点发生的时刻和位置，能更准确地实现隧道工程中空洞缺陷的位置和垂直尺寸的定量分析，从而大大提高探地雷达对缺陷探测的可靠度和准确度。