有源滤波器的仿真分析

采用电力推进系统的船舶首先要面对谐波危害的问题。针对抑制谐波的无滤电力滤波器所存在的缺陷,本文根据有源滤波器的抑波原理及其仿真实例,说明有源滤波器在船舶电网谐波抑制方面的特点。     

基于希尔伯特包络分析的船用三速锚机转子故障在线检测方法

船用三速锚机工作条件恶劣,电动机转子故障是电动锚机系统的常见故障之一。转子故障在线分析中必须考虑电动机实际运行和检测条件。带通数字滤波器可以有效地滤除船舶电网谐波和在线检测系统引入的“电磁噪声”,希尔伯特包络分析对电网频率波动、负载波动和电网谐波等因素的干扰具有一定的鲁棒性能。文章在理论分析的基础上,提出了基于带通数字滤波和希尔伯特包络频谱分析的异步电动机转子断条在线检测方法。仿真和诊断实例表明该方法可以抑制干扰因素的影响,有效提取故障特征量并实现故障准确诊断,是一种切实可行的在线诊断方法。     

两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计

本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程.通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统.为了确定机器人运动姿态,设计了以硅微陀螺仪和加速计为传感器的姿态感知系统,并针对其传感器的误差模型,提出了利用卡尔曼滤波(Kalman filter)对电动车车体姿态进行最...     

机械惯量电模拟在变速器试验台中的应用

文章研究了机械惯量电模拟的原理和实现方法,首先采用Kalman滤波器来观测电机的轴扭矩,然后根据惯量电模拟的原理来控制电机的电磁转矩,从而使电机系统的动力特性与机械惯量飞轮一致。最后在Matlab／Simulink环境下建立了变速器试验台模型,汽车的等效惯量采用电模拟方式实现,Simpson自动变速器升档加速过程的仿真结果表明,电模拟方式具有与机械模拟一致的动力学特性。     

基于UKF和线性优化的改进粒子滤波算法

针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将不敏卡尔曼滤波算法（UKF）、线性优化的思想和基本粒子滤波算法相结合,运用不敏卡尔曼滤波算法获得重要性概率密度函数,提高了粒子的使用效率;运用线性优化的思想,保证了所有粒子都以一定的概率对状态估计作出贡献,提高了粒子的多样性。仿真结果表明,改进的算法很好的解决了基本粒子滤波存在的粒子退化问题,具有更高的状态估计精度。     

海上短波远程通信链路仿真预测

采用ICECAP高频传输预测软件对海上舰船与岸基多台站之间的短波远距离通信电路进行仿真分析,计算了最高可用频率、信噪比和舰载鞭状天线的场强分布,分析了天线的场强覆盖,在满足信噪比的要求及频率低于MUF的条件下,计算出场强中值大于接收机灵敏度的台站个数,形象地描述了海上短波远程通信过程。     

基于K均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪

针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均值算法进行聚类,将N个粒子分配到K个聚类中心;然后将不变矩算法引入到粒子的选取中,通过与上一帧目标位置最接近的三类聚类中心进行不变矩匹配,选择其中与目标模块最接近的那一类进行粒子滤波跟踪运算。实验结果表明文中提出的改进算法能够很好的解决粒子退化的问题,只需要采用较少的粒子就能达到很好的跟踪精度,大大的减少了计算量,改善了粒子滤波的实时性的问题。同时,在一定程度上解决了目标跟踪中相似背景的干扰和目标遮挡的问题。     

基于LIDAR技术的道路信息提取方法探讨

机载激光扫描（LIDAR）技术在多等级三维地球空间信息的实时获取方面实现了重大突破,为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段。研究将机载LIDAR技术应用于对既有道路网基础信息数据的采集和实时更新,不仅能缩短公路建设项目周期,也能促进公路管理信息化的进步。文中分析了现有机载LIDAR数据滤波和分类算法的原理和不足,结合数学形态学和对道路的先验知识提出一种直接从原始点集中提取道路信息的方法,并通过实验对方法的效果进行了评价。     

重视空气滤清器的安装位置

通过对由于空气滤清器安装位置不当造成发动机的充气效率ηv降低的分析,提出妥当安装空气滤清器的建议。     

一种基于电力线载波通信的负载功率检测电路

基于电力线载波通信的城市灯饰控制系统中,控制终端负载能力是一重要研究参数。介绍一种检测该负载能力的电路原理和结构,进行电路参数设计。实验数据分析和工程实践,表明该电路设计满足实际要求,成本低,简单有效。