12 500 DWT重吊多用途船总体设计研究

12 500 DWT多用途船是上海船舶研究设计院为德国船东开发设计的重吊多用途船。满足EEDI、压载水处理、拆船公约等最新的国际规范和环保要求,配备重型起货设备,拥有超长货舱、超大甲板面积,主要用于装运大型工程设备、重货、集装箱、干散货、谷物及危险品等。在总体布置、破舱稳性、主推进装置和节能环保措施等方面进行了研究。该船采用先进的主推进装置,选用超长两冲程G型电喷主机,配隧道式齿轮箱和轴带发电机,定距螺旋桨推进,燃油经济性优秀。     

基于领导跟随的船舶航迹控制

无人艇协同编队控制具有重要的军事和商船应用前景。利用多智能体聚集模型,基于leader-follower的目标跟踪,实现了含有模型不确定性与未知海浪流干扰项的多无人艇协同编队控制。采用单隐层神经网络逼近船舶整体未知项和环境干扰,引入一阶滤波器代替反步计算中的微分项,显著减少了计算量。利用时-空解耦方法,各船舶通过交互航迹参数信息,间接实现分散协同编队控制。利用Lyapunov稳定性分析方法,证明闭环系统所有状态和信号收敛于一有界集。通过选择合适参数,可使控制精度误差范围为任意小,仿真结果验证了控制算法的有效性。     

钛及钛合金在国外舰船上的应用

钛及钛合金具有高比强度、无磁、耐腐蚀等一系列优点,是一种优异的海洋材料。本文概述钛及钛合金的性能特点,梳理美国、俄罗斯等国家在深潜器和舰船上应用钛合金的情况,研究钛合金在国外舰船上应用的关键技术,包括焊接工艺、电偶腐蚀和生物防污等,最后总结钛及钛合金在国外舰船上的应用情况。     

半潜船海上装载故障船运动响应研究

论文针对半潜船海上救援装载故障船的设计方案开展研究,建立仿真分析模型,应用数值模拟软件AQWA开展时域的数值计算,得到特定海况条件下的两船6个自由度运动响应。针对运动响应结果进行统计分析,得出两船的运动特性规律,研究结果对半潜船海上装载故障船的实际方案的制定与优化具有指导意义和参考价值。     

海军舰艇核生化集体防护发展概况

为保障水面舰艇在平战中都能在海上核生化环境中完成相应的任务,从防护核生化事故、次生核化灾害以及防护核生化战争等角度深入阐述研究水面舰艇的集体防护系统。详细分析国内外现有的集体防护系统技术要素以及核生化集体防护装备中滤毒通风系统核心元件滤毒器性能,对比分析国内外水面舰艇集体防护能力的差别,为我国今后集体防护技术要素改善提供参考和思路。     

Application research on intelligent technology of unmanned surface vessel engine room北大核心CSCD

全自主无人舰船正在受到越来越多的关注,机舱智能化技术是无人舰船长航程全自主运维的基础,是实现其任务使命的重要保障。首先综述国内外机舱智能化技术的发展现状,然后,从无人舰船机舱智能化的任务需求出发,分析机舱智能化应用管控的对象范围,并归纳出机舱智能化5个方面的能力目标图像。进而,基于“应用-控制-现场”分级,提出机舱智能化技术应用总体架构和系统组成,以及实现机舱智能化的技术途径。最后,对未来无人舰船的机舱智能化技术发展重点进行讨论。提出的目标图像和应用方案,对无人舰船机舱智能化技术应用总体研究和机舱智能化技术发展具有一定参考意义。     

舰船推进系统仿真模块化建模体系研究

在舰船推进系统中,系统仿真技术的应用非常广泛,如动力机械的性能分析、系统的动态特性预测、控制策略的研究及参数确定、设备系统的状态监测研究以及各类训练模拟系统的研制等。仿真工具选择与系统模型是仿真应用中的两个重要方面,各种不同的仿真工具各有特点,但它仅仅为系统仿真提供一个平台,而建模方法是确定仿真应用所具有的能力和可能存在的局限的主要因素。目前,在舰船推进系统性能仿真中采用的建模方法有多种,本文按照逐层分解的方法建立了推进系统的模块化建模体系,并给出了具体应用实例。     

基于平台供应船的可调螺旋桨轴系设计方法研究

目前,国内对大功率平台供应船的可调桨轴系设计没有一个比较完整和系统的方法。通过工程实例详细介绍了可调桨的轴系布置方法。该方法是根据目标船舶的特点,确定推进轴系的布置和各部件的尺寸及材料,以保证整个轴系安全、平稳地完成各种工况下的推进和机动任务。并保证船舶在横倾15°、横摇22.5°、纵倾5°、纵摇10°以及它们同时发生时轴系的正常运行。该方法能为平台供应船的调距桨轴系设计提供一套完整可行的设计方法。     

压力容器支撑裙及屏蔽结构水下切割装置的设计磁

对压力容器支撑裙及屏蔽结构水下自动切割装置的设计背景、功能特性、结构组成及试验内容等方面进行介绍;对切割装置控制系统的设计特点,工作特性进行了分析,论述了装置使用的可行性、可靠性及与工作环境的适应性。     

舰艇投掷式干扰对抗单脉冲雷达末制导技术研究*

由于现代导弹大量采用单脉冲末制导雷达,使得传统的舰载有源角度欺骗干扰完全失去干扰效果。针对其特点,论文研究采用投掷式有源干扰诱饵对其实施干扰,从理论上证明采用这种干扰对抗单脉冲导弹可以有效保护已方舰艇,同时,也通过仿真计算证实它的有效性,并总结出了使用此干扰时的限制条件和正确的使用方法。