杭州解放路延伸工程富水粉砂层中锚索施工技术

杭州解放路延伸工程一标段地处含水丰富的砂质粉土及淤泥质粘土层中,五个明挖段隧道的深基坑围护结构采用混凝土咬合桩加预应力锚索。对软弱地层中锚索施工所遇到的技术难点及主要施工工艺进行了详细介绍和总结,为这种地质条件下的锚索施工积累了经验。     

Research on integrated navigation method for AUV

The principles of the SINS/DVL integrated navigation system are introduced, and the compass status accuracy is compared. When the heading is changed, the dead reckoning algorithm using the heading information of the SINS （Strapdown inertial navigation systems） and DVL （doppler velocity log） is adopted to substitute the SINS/DVL integrated system. The simulation results show that the method can improve the accuracy of integrated navigation system when AUV （autonomous underwater vehicle） is in motion.     

三峡明渠汛期通航技术研究

全面介绍了三峡明渠汛期通航条件,论证了采用大功率推轮换推与施绞相结合措施,把明渠通航流量提高到３５０００ｍ３／ｓ的可行性,为制定换推、绞滩方案提供科学依据     

"北斗一号"与全球定位系统性能比较

讨论北斗卫星导航系统的建立和组成,并分析其功能和定位原理;通过与全球定位系统的对比,分析北斗卫星导航系统的技术特征,展望了卫星导航系统的发展前景.     

可微向量极值问题的Benson真有效解的最优性条件

向量极值问题的Benson真有效解,是优化问题的一个最重要的方面,吸引了许多关注的目光.在序拓扑向量空间中,运用G-可微函数的性质和文献[1]中的定理4.1,获得了带集合约束的可微向量极值问题的Benson真有效解的几个最优性必要条件和充分条件.     

一种基于甚低频系统的舰船综合导航方法与仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点,提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法,具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现,并利用M atlab软件进行了仿真和结果分析。     

船舶自主航行关键技术研究现状与展望

船舶自主航行作为智能船舶的显著特征,日益受到工业与海事企业的关注.为把握船舶自主航行现状和发展方向,开展相关关键技术研究调研与综述.分析近三年国内外船舶自主航行技术的发展现状,针对航行态势感知、认知计算、避碰决策、航行控制、赛博安全等关键技术,剖析其技术内涵、研究现状与应用情况.针对智能航行关键技术现状与技术需求,从态...     

船舶航运事故防范控制系统的研究

船舶事故防范和安全控制系统在船舶航运安全相关信息集成的基础上,实时快速计算船舶的安全航速,实施安全控制,并重点研究了杜绝人为操作错误而引发事故的方法,对操纵指令进行识别和判断,提高船舶的安全性。此文对事故防范和安全控制系统的结构、原理、实现方法和关键技术进行了阐述。     

长春市冬季公共汽车主干路典型行驶工况研究

文章以长春市的城市规划、不同道路特征、不同路段的交通流特性等因素为依据,选取具有代表性典型路段,即主干线306路为调查样本进行取样试验;依据严寒及寒冷地区分类的国家标准,确定冬季试验时间为2013年1月;通过公共汽车的行驶条件确定试验方法为平均车流法;所用试验车辆为中国第一汽车集团公司所产的解放牌CA6120URH2型公共汽车。试验将采集到的数据根据不同行驶状态划分为若干行程片段,并分别计算出每个片段的对应特征值,进而对所有数据片段进行了主成分分析和聚类分析,在相关性及有效性验证之后通过数据拟合构建成主干路典型行驶工况。     

浅论救生衣在内河船舶航行中的应用

内河船舶救生衣配备存放及使用中存在着很多不规范之处,随着内河船舶的大型化进程,一些船员原本并不会游泳或者水性不好,导致船员失足落水溺亡事件的屡屡发生。本文通过分析这些这些不规范之处的产生原因,以及相应存在问题的应对措施,以供交流与参考。