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21.
LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
22.
23.
通过优化三峡船闸输水阀门运行参数,满足了船舶在一闸室待闸的停泊条件;组织代表船型进行实船试验,形成了连续调度快速安全的调度工艺,取得了在139m水位条件下,三峡船闸下行通航效率提高15%的效果。 相似文献
24.
25.
26.
我国动力分散电动车组的发展 总被引:2,自引:1,他引:1
根据我国现阶段电动车组的发展状况,以动力分散电动车组为研究对象,对几种代表车型的性能特点集中进行分析归纳,指出新近研制成功的几种速度等级的电动车组符合型谱要求,在此基础上我国今后一段时期电动车组的发展提出了看法。 相似文献
27.
基于能量守恒原理和PSR(一次表面回热器)的结构特点,导出回热器冷热流体和固体问壁非稳态温度变化的微分方程式;利用直观的流动扰动因子M修正传热系数k,研究热流体进口温度和流量发生阶跃变化时PSR的响应时间;还分析了PSR传热波纹板片的数目,1、几何尺寸及通道波纹形状对温度响应时间的影响。研究结果表明,由于PSR的固体壁面时间常数远小于板翅式和管壳式换热器,因此这种轻重结构的先进换热器响应特性明显优于常规热交换器,特别适用于那些要求机动多变、反应灵敏的舰船和车用燃气轮机动力装置。 相似文献
28.
基于VTS的海事信息发布系统 总被引:3,自引:0,他引:3
此文论述了建立海事信息发布系统的必要性,并结合海上交通的发展,特别是VTS的使用, 提出了海事信息发布系统的总体结构和实现方式。实际应用表明,该系统能满足海事信息化、政务化和商务化的要求。 相似文献
29.
左贤华 《武汉船舶职业技术学院学报》2006,5(4):44-46
舰船轴系装调过程中,理论中心线的确定方法有多种。本文采用光学仪器法快速找寻轴系理论中心线,理论支持性强,高效而独特,具有较强的实用性。 相似文献