自动驾驶中视觉次任务对年轻驾驶人接管时间的影响

为了了解有条件的自动驾驶中,年轻驾驶人的接管反应特性,分析视觉次任务（3×3箭头次任务和4×4箭头次任务）和接管请求时间（TTC为5 s和7 s）对不同接管时间的影响,基于驾驶仿真平台,设计了包含不同的视觉次任务和接管请求时间的自动驾驶接管场景,针对29名年轻驾驶人进行模拟驾驶试验。使用双因素方差分析来研究不同次任务与不同接管请求时间对接管时间的影响,以及使用Pearson相关性检验来分析不同接管时间的相关性。研究结果表明：与无次任务相比,次任务会显著增加接管时间;不同的次任务对接管时间无影响,次任务与前方有障碍物时的接管请求时间对接管时间无交互作用;与前方无障碍物时的接管相比,前方有障碍物时的接管会显著减少接管反应时间;在驾驶人执行次任务的情况下,不同接管请求时间对转向反应时间和制动反应时间无影响;在前方有障碍物的接管中,驾驶人更倾向于采用制动加转向的组合操作来回避风险,且驾驶人接管回避操作中直接转向和制动加转向的组合操作的比例相同;接管反应时间与制动反应时间有较强的相关性。     

常见扩频通信技术性能比较

对几种常见的扩频技术进行介绍,在保证扩频后码片时间长度相同的情况下,对直接序列扩频技术、Chirp扩频技术以及BOC扩频技术进行比较.旨在帮助读者对扩频通信技术进行更深层次的了解,当通信系统中需要使用扩频通信技术时,为读者选择性能更优的扩频通信技术提供参考.     

不使用实时操作系统实现任务定时切换

介绍电动汽车ECU程序设计新方法,实现不使用实时操作系统,同时又能够将操作模块化、任务化,并将各个任务间的耦合降至最低.     

资源约束下城市轨道交通基础设施维修任务安排优化模型

针对城市轨道交通基础设施系统组成复杂、维修任务繁多、维修资源有限的特点,在分析不同类型维修任务需求的基础上,研究资源约束下基础设施维修任务的长期安排方法。考虑作业工队、维修设备等限制条件,建立基于混合整数规划的优化模型以安排任务的开始时间和持续时间,实现任务执行费用和惩罚费用的最小化。通过引入作业时间占用约束以减少任务作业冲突并提高维修任务安排的可实施性。针对约束复杂的大规模问题,设计综合求解器和启发式方法的并行混合算法进行求解。案例研究表明：考虑维修任务作业时间对提高维修任务安排的可实施性具有重要作用,所构建模型可有效协同安排不同类型的维修任务并节省维修费用,为城市轨道交通基础设施的长期维修任务安排提供决策支持。     

一种自动呼叫甚高频数字选呼系统的设计

为减少船舶交管系统(VTS)操作员工作量,提高智能化与自动化程度,方便快捷地完成VHF语音通信,提出了一种自动甚高频数字选择性呼叫(VHF DSC)系统设计方案.该系统主要由VHF组件、数据处理器和DSC呼叫序列处理单元组成.通过对雷达目标船的录取,数据处理器对雷达和自动识别系统(AIS)的信息进行数据融合与关联,提取出被呼叫船的海上移动业务识别码,DSC呼叫序列处理单元自动编辑VHF DSC的呼叫序列,VHF组件发出呼叫信号建立无线通信链路,自动完成VHF语音通信前的沟通.实践验证了系统的正确性与可行性,增强了VTS对数据信息的处理能力,提高了VTS的智能处理水平.     

基于OBE理念的《工程造价与招投标》课程教学改革与实践

《工程造价与招投标》课程基于OBE理念,从制定教学目标、优化教学内容、创新教学方法、改进教学评价四个环节探讨了课程改革。以岗位核心能力为导向,根据学生成果确定教学目标,根据目标优化内容,再基于信息化教学手段,以项目导向任务驱动的主要教学方法来实施课程,以多元化的过程性评价考核学生,并持续改进,整个教学设计突出学生的主体地位,注重实践能力的培养,并在课程中深化课程思政。     

基于船舶舾装专业未来工作任务大学英语课程改革的探索

本文通过对高职英语教学现状的分析,在舾装专业教学改革的基础上,提出高职英语教学要围绕学生未来工作岗位设置教学内容,“以学生为中心”开展课堂教学,并且加大学习过程的考核,激发学生学习英语的积极性与主动性,使学生在仿真工作环境中提高英语应用能力     

六跨连续刚构组合梁桥合龙方案研究

根据福州绕城高速公路闽江特大桥六跨连续刚构组合梁桥的结构特点,利用有限元软件MIDAS/civil建立了空间有限元模型进行施工仿真模拟.对不同合龙顺序合龙前后的应力增量和变形增量进行了分析比较,探讨该类型桥梁合龙顺序的一般规律.结果表明:不同体系转换次序对主梁应力和变形均存在不同程度的影响,但合龙段全部完成后再进行体系转换,主梁的应力增量和变形增量均较小;六跨连续梁连续刚构桥采取次边跨对称合龙→边跨对称合龙→中跨对称合龙→体系转换为最合理的合龙顺序.分析结果可以为该桥合龙施工决策提供理论依据,可以对类似桥梁合龙顺序的选择提供参考.     

深圳地铁近接隧道暗挖施工地表沉降控制

为研究变净距近接隧道暗挖施工中开挖工序对地表沉降的影响,以期得到最优开挖工序,以深圳地铁近接隧道施工为工程背景,运用理论分析、FLAC3D数值模拟和现场实测数据反馈等多种手段,对比了4种不同开挖工序引起的地表沉降,并对围岩支护后隧道施工在纵横方向上的地表沉降规律进行了研究。得到:1)若先行隧道开挖采用上下台阶法,后行隧道采用CRD法,那么后行隧道采用上下断面法开挖优于左右断面法,且先开挖靠近先行隧道的部分要优于先开挖远离先行隧道的部分;2)随着近接隧道净距的减小,开挖工序对地表沉降的影响减弱;3)加固圈对抑制变净距隧道的不均匀沉降有着明显的效果;4)采用上下断面法开挖的近接隧道,上半部分开挖是控制地表沉降的关键,最大地表沉降值发生在靠近后行大跨度隧道中轴线一侧。     

VLCC大型油轮绿色拆船工艺方案

基于绿色拆船理念,以大连船舶重工集团钢业有限公司VLCC拆船项目“NEW VICTORY”号为研究对象,以已经生效的《欧盟（EU）1257/2013船舶回收法规》为准则,提出一种VLCC绿色拆船工艺方案。方案按照法规要求做出了船舶有害材料（IHM）清单,考虑了拆解过程中稳性变化对剩余船体的影响,制定了三条拆解原则,用PATRAN软件对拆解剩余船体结构进行了有限元分析,制定了安全拆解顺序,达到了环境污染小,码头拆解不倾覆、不折断,剩余船体顺利进坞拆解的预期效果。