舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析

分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用.     

大功率电能变换装置软件锁相环的应用

大功率电能变换装置的稳定运行,准确的相位信息至关重要。软件锁相环(SPLL)具有设计自由、适应性强等优点可快速获得电网电压的相位。本文通过分析SPLL原理,获得适用SPLL模型,并应用于大功率电能变换装置。仿真及试验表明所用SPLL能较好应用于大功率PWM整流装置。     

曲线轨道上重载货车悬挂相对位移的仿真计算方法及应用

为准确求解曲线轨道上重载货车悬挂的相对位移，首先，建立曲线轨道数学模型，推导出曲线外轨超高、顺坡角、侧滚角和中心角随线路长度的变化公式，再根据车辆各刚体部件进出曲线的时间和所处曲线位置差异，编程计算悬挂点刚体间的超高及转角差；其次，以刚体质心为坐标原点建立本体坐标系，分别给出悬挂点在两刚体本体坐标系中的坐标表达式，通过坐标变换法将本体坐标转换到同一坐标系下，计算悬挂点瞬态相对位移；最后，结合车辆曲线动力学仿真程序计算，即可求出车辆曲线通过时各悬挂点的动态相对位移. 计算结果表明:车辆悬挂相对位移是车辆参数和曲线轨道参数综合作用的结果，当单独不计线路侧滚角差、顺坡角差、中心角差时，对应悬挂相对位移的最大偏差率可达42.85%、24.03%、71.42%；利用坐标变换结合动力学仿真计算的方法可全面考虑车辆和轨道参数，求解车辆悬挂相对位移更为准确.      

圆形窗口直线段裁剪算法

提出了一种具有普遍适用意义的圆形窗口的直线段裁剪算法.利用圆外切正方形先排除大部分位于圆形窗口外的线段,再将位于圆内接16边形中的线段接受为完全位于圆形窗口内的线段,然后,通过平移、旋转几何变换二次排除位于圆形窗口外的线段,从而使参与求交的直线段减少,提高算法效率.试验结果表明,该算法高效、稳定.     

钻井布局模型

求解了１９９９年全国大学生模型竞赛Ｂ题,利用去整数取小数的方法,将旧井映射到单位的边长的正方形中,通过坐标平移转,求出利用旧油并最大数目的坐标的旋转角度,其计算结果为：问题１）的群为,坐标平移到（０．３６,０．４６）,最大旧井利用数目为４．问题２）的解为,旋转角为０．７８rad,坐标平移到（０．７６,０．１０）,最大旧井利用数目为６,给出了问题３）的判定条件和二分算法。     

信息战中的目标信息处理

信息的获取、传输与利用,是信息战的精髓。而在这一系列的环节中,至关重要的是对信息的卓有成效的利用。并进而形成战斗力,以达到预期的目的。就目前乃至一个相当长的时期内,对目标信息的处理与利用,依然是实时性最强、最急待解决的问题。针对目标信息的处理,作了较为明晰的阐述,并给出了一种切实可行的实施方案。     

温州港深水航道三维潮流数值模拟

根据实测资料对温州港大小门岛港区深水航道海区的三维潮流特征进行了分析.针对工程海区岸线不规则、地形复杂、岛屿众多、存在动边界等特点,使用垂向σ坐标变换技术,建立了基于不规则三角形网格的三维潮流数学模型,提出了三角形网格三维潮流数学模型处理动边界的方法.使用现场资料对模型进行了验证,潮位、不同水层的流速和流向均与实测资料吻合良好.在模型验证的基础上,对温州港深水航道工程实施后的三维流场进行了模拟,对表、中、底层流速流向的变化进行了分析,时航道表层最大横流进行了计算.建立的三维模型非常适合于复杂河口海岸地区的三维潮流场模拟.     

基于NSGA-II算法的多连杆悬架多目标优化

应用空间运动学中刚体姿态坐标变换建立多连杆悬架的数学模型,基于瞬时旋转轴的近似数值方法确定其虚拟主销轴线.该数学模型通过用ADAMS/CAR软件建立的相应模型的仿真得到验证.结合NSGA-II算法对多连杆悬架跳动过程中车轮前束角、车轮外倾角和车轮侧向滑移的变化进行了优化,获得了三目标Pareto最优解集,结果表明,该方法对多连杆悬架的优化效果良好.     

传真天气图的计算机接收识别技术的改进

为适用于远洋船舶在全球各大洋航行的需要，在《传真天气图的计算机接收识别系统》[简称：MFAX]V2．0的基础上，对该系统做了完善和改进，研制开发了既能接收识别全球各大洋的地面天气图、又能接收识别全球各大洋的高空天气图的《传真天气图的计算机接收识别系统》[简称：MFAX]V2．5。完善、改进后的该系统嵌入《三大洋海浪数值预报系统》并安装在“远望”1、2、3、4号航天测量船上使用后，取得了令人满意的效果。