欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究

针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。     

基于数据驱动的机场水泥混凝土道面性能退化预测

针对机场道面性能退化过程的精确预测问题，本文采用数据驱动的机场道面预测性维护方法，通过指示变量将两种数据集进行联合分析，考虑机场道面性能退化过程受飞行交通量和道面面层厚度的影响，以机场道面性能状况指数衰变的非线性函数为期望函数，建立一种机场道面性能退化双参数预测模型；根据模型的参数估计结果，采用边际效应分析结合预测性能曲线图示，对不同飞行交通量水平和不同道面厚度等级的道面性能退化过程预测进行分析。结果表明，采用数据驱动和非线性混合效应方法，搭载联合估计技术，能较为显著地提高机场道面性能退化预测的精度和效果。     

用于大功率永磁直驱电力机车驱动系统的PHM系统研究

大功率永磁直驱电力机车在线路运用考核期间需利用PHM系统跟踪驱动系统的过程数据,通过PHM系统可持续监测永磁电动机轴承温升、振动及转向架关键部件振动、位移、应力情况,深入分析永磁直驱系统的特点,充分验证大功率永磁直驱系统的可靠性,为后续大功率永磁直驱技术的推广应用提供技术数据和依据。文章介绍了用于实时监测大功率永磁直驱电力机车驱动系统的PHM系统的基本方案、系统组成和试验验证等。     

港口船舶岸电电源系统研究综述

随着造船技术快速发展以及国际贸易愈加频繁,国内外靠港的大吨位船舶数量急剧增加,传统柴油发电机船舶靠港的大量增加势必会给港口环境带来严重污染.船舶岸电电源系统作为靠港船舶新的供电方案,可极大降低靠港船舶产生的污染.本文对岸电电源系统国内外研究现状进行总结,并对岸电电源系统组成及其供电模式方案进行阐述,尤其对变流器部分进行重点分析.最后在综合分析的基础上对岸电电源在未来的研究发展方向进行了技术展望.     

德鲁里:散货运输市场2017年将复苏

<正>全球航运咨询公司德鲁里发布最新版的干散货航运市场报告指出,尽管干散货航运市场预计在未来两年内温和复苏,但是直到2017年前都不会实现盈利。干散货航运市场对需求波动反应一向敏感,七年前由于市场需求驱动,将干散货航运市场推向顶峰,令不少船东资金充裕,帮助他们在持续弱     

福伊特(VOITH):驱动中国业务高速增长

在2007北京商用客车及零配件博览会上,全球领先的现代化驱动与制动系统供应商福伊特驱动技术有限公司集中展示了其多元化的产品及完整的系统和用户服务能力;并在中国推出其全球领先的BRT传动系统、专为城市及城郊巴士和公路客车独特设计的DIWA自动变速箱、液力缓速器以及独立悬挂车桥.     

Windows平台下网络监测的实现技术

文中就Windows系列平台下常用的监测实现技术进行了讨论,包括应用层实现的Winsock服务提供者接口(SPI)和原始套接字,以及系统核心层实现的传输层过滤驱动程序、过滤器钩子(Filter—Hook)驱动程序、中间驱动程序(IMP)、NDISHOOK驱动程序等不同的实现方法及其特点,在此基础上详细论述了中间驱动程序的实现．     

A New Proposal of Inverse-Time Characteristics for Overcurrent Relay Based on Microcomputer

The conventional time function of electromechanical relays is hard to coordinate with other relays．In order to promote the application of inverse-time overcurrent relays，a new time function for microprocessor-type relay is proposed．The setting of the trip time for this relay is performed by determining the shortest trip time and the longest trip time，respectively．The results of analysis show that with the new time function，the inverse-time overcurrent relay is easy to coordinate with other relays and has a comparatively shorter trip time，and that the fault happens in the protective zone．