列控中心控制方向电路的一致性探讨

针对列控中心(TCC)控制的区间方向电路存在的一致性问题,通过采用故障预防、故障控制的方法,对区间方向电路形成闭环的检查,确保区间方向的一致性,在不降低安全性的前提下,提高区间方向电路可用性,减少对铁路运输的影响。     

广州地区“三无”船舶现状分析

“三无”船舶指的是无船名船号、无船舶证书、无船籍港的船舶．“三无”船舶的治理是一项长期的工作，现在“三无”船舶有死灰复燃的趋势，并出现“三无”船舶的船民联合对抗执法行动的苗头．本文在调查研究的基础上，对广州市“三无”船舶的基本情况、成因与来源、危害性进行了深入的分析，呼吁对“三无”船舶加强治理．     

Model-based predictive control for bicycling in urban intersections

In this paper, a model predictive control approach for improving the efficiency of bicycling as part of intermodal transportation systems is proposed. Considering a dedicated bicycle lanes infrastructure, the focus in this paper is to optimize the dynamic interaction between bicycles and vehicles at the multimodal urban traffic intersections. In the proposed approach, a dynamic model for the flows, queues, and number of both vehicles and bicycles is explicitly incorporated in the controller. For obtaining a good trade-off between the total time spent by the cyclists and by the drivers, a Pareto analysis is proposed to adjust the objective function of the MPC controller. Simulation results for a two-intersections urban traffic network are presented and the controller is analyzed considering different methods of including in the MPC controller the inflow demands of both vehicles and bicycles.     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。     

预应力混凝土梁式桥支座病害与防治

支座作为桥梁结构的重要构件,发挥着承重、抗震、抗击水平荷载、辅助梁体正常工作等的重要作用,其质量和性能直接影响桥梁的使用寿命.普通橡胶支座良好的耐久性、安装简易性、与稳定性能,以及"低廉"的价格,使之成为桥梁支座的首选构件.普通板式支座在预应力混凝土梁式桥(简支、连续、刚构)用得较多,支座病害也较多.由于人们对此病害的认识的深度不足,导致了很多梁式桥支座在投入运营前就处于带病状态,桥梁过早进入维修周期.现通过多年对梁式桥出现的支座病害情况的调研,总结分析了支座病害的成因、病害对桥梁整体寿命的影响;对工程常用的、数量较多的普通板式支座五种病害类型的危害特点进行论述;提出了有针对性防治措施;同时针对现浇梁式桥危害最大的支座剪裂病害提出两种解决方法,通过在兴延高速公路六环路立交的成功应用,为解决支座剪裂病害提供了借鉴.     

公路施工项目成本管理的探讨

对公路工程项目管理成本控制的原则进行分析。结合在滨德高速公路的施工项目,提出了成本控制措施。     

浅析如何加强铁路设计院科技档案管理

铁路设计院在勘察设计过程中产生的科技档案是铁路工程建设的重要资料和宝贵财富,是下一步施工、监理等建设环节的重要依据。只有不断地加强铁路设计院的纸质文件和电子文件的收集、整理和归档工作,才能保证铁路科技档案完整、准确、系统、安全和有效利用,更好地为铁路建设服务。本文对铁路勘察设计院科学技术档案纸质文件、电子文件归档过程中存在的一些问题以及解决方法进行论述。     

现场总线式调速控制系统的结构及原理

介绍现场总线式调速控制系统的结构及原理，分析了该系统的技术特点及性能指标。     

便携式交流电动转辙机控制箱

该控制箱具有点动、连续动作、远程遥控控制功能。点动功能实现转辙机动作杆单次推出、拉入;连续动作功能实现转辙机按照设定的时间重复(推出→停止→拉入→停止)动作;远程遥控控制功能,抗干扰能力强,操作使用方便。可以满足道岔施工、电动转辙机试验需要。