基于参考模型的ATO自适应控制算法研究

提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.     

广昆铁路三棵树隧道光面爆破施工技术

成昆线广通至昆明段扩能改造工程三棵树隧道工程地质条件复杂,在岩石隧道掘进中普通爆破技术已不能满足施工要求,采用了光面爆破技术控制隧道开挖成型质量.介绍三棵树隧道采用光面爆破技术方案、特点、工艺流程、施工方法及安全保障措施.三棵树隧道采用光面爆破明显缩短了作业时间,在每一个施工循环中清理危石或补炮缩短20 min,初期支护缩短20 min,装渣及出渣缩短20 min;减少超挖量15%,节省了火工品和因非光面爆破所造成的围岩破碎所需锚杆、钢筋网等初期支护的工程量,施工效果良好、经济效益明显.     

基于非线性观测器的IPMSM无位置传感器控制

为了解决内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件.同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正.仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能.     

南京地铁AFC系统的软件过程管理探讨

首先介绍南京地铁AFC系统的总体架构及软件体系,明确对AFC系统实施过程管理的必要性;进而论述AFC应用软件的技术要求,和对其进行过程管理的基本措施,并深入阐述AFC应用软件测试的方法、步骤和引入第三方测试的必要性;最后给出实施AFC软件过程管理的主要工作措施,为AFC系统软件项目的管理提供参考.     

大准铁路TDCS系统升级方案研究

结合大准铁路复线改造工程的进展,对列车调度指挥系统由TDCS升级到CTC的必要性、工程实施模式、具体实施方案、后续的维护管理等进行了深入细致地研究,提出了实现运输生产秩序不受影响,工程实施平稳、无缝过渡的具体实施方案。     

广州地铁1号线加装屏蔽门工程施工经验

在运营线路上加装屏蔽门,一方面要保证运营期间的绝对安全,另一方面又要保证晚上停运后的施工安全高效有序地进行,因此要充分利用原工程竣工图资料,并认真做好现场勘察工作;建立安全组织架构与体系,做好站内相应的防护措施;充分做好白天的施工准备工作,施工材料尽量预安装,以减少现场工作量;做好交叉施工策划,充分利用现场站台纵向和横向空间;制订完善的应急预案,确保现场问题及时解决处理;认真研究并确定施工顺序和步骤;充分与运营部门协调、沟通,使各方形成合力;制订严谨的屏蔽门5000次测试方案和功能测试方案;在车辆段设置管理基地和临时施工场地;在站内设置临时工具房、临时导向标识和提示,在列车上增加语音提示等.     

直线电机列车-高架桥系统动力相互作用分析

采用模态综合技术,建立直线电机轨道交通系统的车桥动力相互作用分析模型,对直线感应电机轨道交通系统的电磁力的产生及其对列车、高架桥梁的动力作用进行理论分析和研究,指出这是进一步研究城铁高架桥梁的动力响应以及直线电机列车在桥上的运行安全问题的一种可能途径。     

汽车风挡玻璃安装变形的CAE建模研究

汽车风挡玻璃作为重要的外饰功能零件,其周边的尺寸匹配是评价整车外观质量的重要指标。风挡玻璃在安装过程中受拍击易产生变形,进而影响玻璃与周边零件外观尺寸配合质量。文章介绍了用CAE软件仿真后举门玻璃安装变形情况;通过研究安装过程中的拍击力(动载)转化为CAE模型特定位置等效持续力(静载)的方法,建立了风挡玻璃受力CAE模型,从而实现了在设计阶段辨识问题,提前规避,减小变形带来尺寸匹配问题风险。     

自动拧紧技术浅析

螺栓的拧紧工艺在机械制造业中非常常见,其应用极其广泛,操作规范性和使用可靠性是其最大的优势。在制造业中,各种零部件的连接组装,都离不开螺栓拧紧。先进的制造工艺需要自动的拧紧工具,随着工业自动化水平的不断提高,拧紧技术不断向标准化,智能化,互联化方面发展,利用控制技术对工业装配过程进行管理和指导。文章以整车装配过程中关键拧紧工位拧紧作业的操作流程及工艺水平为业务支撑,分析拧紧过程工件受力情况,根据拧紧工艺要求,介绍一种自动拧紧控制流程。     

面向“工程认证”的《汽车构造》教学设计

工程教育专业认证(简称"工程认证")是我国"五位一体"高教评估体系的重要组成部分,是新形势下促进我国高等工科教育发展、提升高等院校工科人才培养质量的重要方法和途径。本文立足重庆理工大学车辆工程专业工程认证建设实际,以专业核心必修课程《汽车构造》为对象,结合工程认证标准与成果导向(Outcome-based Education,简称OBE)理念,对其进行面向"工程认证"的教学设计,包括教学目标设计、教学内容及方式设计、教学评价设计及课程学习建议,为我校乃至其他高校车辆工程专业工程认证建设提供有益借鉴。