大跨度连续刚构桥梁施工关键问题讨论

大跨度的连续刚构桥梁形式是我国桥梁建设中一种应用较为广泛的桥梁形式,但是目前对于我国大多数的大跨度连续刚构桥梁进行施工的时候,经常会遇到一些问题。我们就主要针对这些问题进行简单的分析和研究。     

基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。     

浅地层剖面仪在海底管线探测中的应用

浅地层剖面仪具有工作高效、成本低廉等特点,目前常被用于海底地质和海底管线路由的探测。本文主要以浅地层剖面仪的工作方式为研究重点,从浅地层剖面仪的工作原理和工作方式出发,阐述了浅地层剖面仪的发展过程。并通过实际应用介绍了浅地层剖面仪在海底管线路由中的应用,最后对探测中的常见问题进行了分析。     

基于无线传感器网络的运动目标检测动态聚类图

有效的目标跟踪需要积极的传感器节点对运动目标群实行跟踪。与单目标跟踪相比,聚类在效能上有显著提高。本文提出准确的相干和非相干运动模式下目标的聚类,采用隐式动态时间框架来评估在创建连接组件加权图的目标关系史。该算法采用目标跟踪中定位算法的关键特征,即估计当前和预测的位置来确定移动目标的方向和距离的关系。模拟结果显示,通过动态调整历史窗口大小和预测目标之间的关系,可以显著提高聚类的准确性并减少运算时间。     

经验过程的一般加权大数定律

研究了经验过程中加权系数具有某些较弱性质的加权和收敛问题.利用经验过程中已有的几个概率不等式与一般加权和的对称化不等式,得到了经验过程中的独立同分布随机元序列的这类加权和的强、弱大数定律成立的充分条件(E‖f(X0)‖1/αG<∞).同时,对经验过程中的Cesaro大数定律和欧拉弱大数定律进行了推广.     

基于云标尺和最不利状态的桥梁施工风险评价方法研究

在桥梁施工安全风险评价中,不确定性、模糊性问题影响着评价结果的精确性.为解决这一问题,实现评价的定性和定量转换,提出一种基于云理论模型的桥梁施工安全风险评价方法,给出云化的评价指标和云标尺构建方法,采用改进的云指标方法进行桥梁施工安全风险评价.该方法通过评价指标和评价论域的确定,按照云计算生成云标尺,可以作为评价体系的判别工具,在人因、机因和环境因3个评价指标下,将评价论域划分为4个闭合区域,通过专家定性评价结果求出期望值、熵,将实际状态指标和最不利状态下进行加权偏离度分析,并利用加权偏离度进行云滴生成确定事件所属风险范围和位置.算例结果表明方法可以将定性评价和定量评价进行合理转换,较准确、直观地对桥梁施工风险事件进行评价.     

ROLLON的高可靠性线性滑轨产品

中国的轨道交通发展迅速，特别在高铁方面，运输上要求更具安全保障的高技术车身和更舒适旅客乘车环境。     

基于ILMI算法的车辆半主动悬架静态输出反馈控制

针对采用磁流变阻尼器的1/4汽车半主动悬架模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法在输出反馈控制中的求解优势,提出基于ILMI算法的半主动悬架静态输出反馈控制方法。仿真结果表明,结合合适的控制算法,采用磁流变阻尼器的半主动悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。     

设置纵隔板钢桥面双层铺装拉应力逼近式研究

以现行《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）为依据，结合钢桥面铺装的几何特征、力学特性，建立设置纵隔板的钢桥面双层铺装拉应力三维有限元计算模型。在结构设计参数常用取值范围内，对设置纵隔板钢桥面双层铺装的拉应力关键影响因素进行正交敏感性分析：通过逐步线性回归方法拟和出钢桥面双层铺装拉应力的近似计算公式，使得铺装层车载响应隐含式显示化：同时，通过有限元计算和回归拟舍分析，对标准单轴双轮轴载作用下拉应力的计算公式进行修正，得单轴双轮组各级轴载作用下钢桥面双层铺装拉应力的计算通式，其精度很好，能满足工程设计和理论研究的需要。研究结果可为钢桥面双层铺装结构设计提供近似计算的新方法，