改进MOG-LRMF 的铁轨动态异物检测

针对复杂铁路环境下动态入侵异物检测精度低和抗扰能力差等问题，提出一种基于改进MOG-LRMF算法的铁路轨道异物入侵实时检测方法. 引入仿射变换，对视频序列可能出现的抖动进行预校正处理；分析MOG-LRMF模型特点，利用MOG模型对视频帧中的背景进行建模，用前一帧背景中学习到的知识对当前帧背景进行预测，优化MOG-LRMF参数求解模型；利用EM算法对改进MOG-LRMF模型进行参数求解，实现背景在线实时更新. 实验结果表明，改进的MOG-LRMF算法在光照充足、光线较弱、相机存在抖动、背景复杂及存在多个目标情形下都能提高目标检测精度，具有较好的抗干扰性、鲁棒性和快速性.     

基于改进Canny算法的列车车轮踏面损伤边缘提取

针对高速列车车轮踏面擦伤、剥离的人工巡检方法效率较低且容易出现漏检等问题,设计一种高速列车车轮踏面损伤的动态检测系统,提出一种擦伤、剥离的特征提取方法。该方法在现有Canny算法的基础上加入45°方向和135°方向梯度模板来计算梯度幅值,用线性插值法对梯度幅值进行非极大值抑制,再使用优化后的迭代阈值算法求得高阈值和低阈值。试验结果表明,该算法可以有效地抑制噪声和干扰,最大限度地保留高速列车车轮踏面的真实边缘,为列车车轮踏面损伤自动巡检提供技术支持。     

平面一级倒立摆的双闭环模糊控制研究

针对多变量、非线性的平面倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制.在该方法中,先将平面一级倒立摆系统进行近似分解成两个非耦合的独立运动,然后设计两个模糊控制器对两个独立运动分别进行控制,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用模糊逻辑推理和SIMULINK仿真程序,对所设计的方案进行了仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.     

红外线汽车刹车自动喷淋系统研究

汽车的制动系统是车辆行驶的安全保障,大、中型车辆下坡连续刹车会使制动鼓温度过高,从而导致制动力衰退,严重的影响到车辆的行驶安全。为了改善车辆制动性能,我们研制了红外线汽车刹车自动淋水系统,有效的解决大、中型汽车制动鼓温度过高的问题,保证了车辆的安全行驶。     

导管架滑移下水强度智能分析技术研究

针对传统导管架滑移下水强度分析时手动分析方法费时费力的问题,介绍一套导管架滑移下水的强度智能分析方法,包括导管架下水分析的基本理论和假定,分析自动化和智能化技术的实现原理和思路以及交互软件的开发框架和方法。该方法在荔湾3-1及后续项目中得到成功推广和应用,能大幅度地提高分析效率,缩短分析时间。     

基于THJ-3型的二容水箱模糊控制器设计与实验研究

在简要介绍THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置的基础上,利用模糊推理方法设计了一个二容水箱模糊控制器,用MATLAB语言编写二容水箱水位控制程序,并用MCGS组太软件实现实时数据的显示和水位控制实时曲线的生成.最后将其与经典的PID控制进行比较,控制效果有明显的改善.     

倒立摆的双闭环解耦切换模糊控制设计与仿真

针对多变量、非线性的倒立摆系统,设计了双闭环解耦切换模糊控制.在该方法中,对双闭环参数耦合实现了解耦,使角度环控制倒立摆的角度,位置环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用MATLAB语言编写数字仿真程序,对所设计的方案进行数字仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.     

神经PID控制在双容水箱液位控制的实验研究

针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了BP神经网络整定参数的PID控制策略研究．论文分析了控制系统的特点,设计了神经PID控制器结构,推导控制算法,在MATLAB语言环境下编写仿真控制程序,并将程序应用于实验系统,实验系统运行结果表明控制方案的有效性和正确性．     

干线公路期望车速确定方法分析

调查小客车和大货车在甘肃省4条国道干线公路上的运行车速情况,并根据期望车速的概念,对期望车速影响因素进行分析,同时对4条干线公路上典型路段的车速测量数据进行研究,提出干线公路期望车速确定方法,并结合甘肃省干线公路的实际车速测量数据,对期望车速模型进行验证。