温箱温度PID与预测控制

在实验的基础上确定了温箱系统温度的数学模型，用PID控制方法对温箱温度控制，由于PID控制不能同时满足较小的超词量和较短的调节时问的要求，为此必须采用其它先进的控制策略，选择预测控制获得较满意的结果．并用MATLAB对设计的PID控制和预测控制分别进行了仿真和比较，结果表明预测控制在本系统中比PID控制更理想．     

基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究

对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.     

基于模糊PID的卷纸输送系统恒张力控制研究

在纸卷机工作过程中,卷纸输送带张力的波动会影响到纸卷的质量,恒张力控制对于纸卷输送系统尤为重要.为此,提出了一种基于模糊PID控制的卷纸输送系统恒张力控制策略.首先,分析了卷纸输送系统的工作原理,并对其进行数学建模.其次,针对卷纸输送系统的特性建立了与其适配的模糊规则表.最后,对卷纸输送系统进行了仿真实验,并把模糊PID控制和传统PID控制的结果作对比.实验结果表明,模糊PID的控制性能优于传统PID,它对卷纸输送系统的恒张力控制精度更高、调节时间更短,并且提高了系统的抗干扰能力.     

PID和预测控制两种方法的比较

本文以过程控制设备为对象,以MATLAB和SCADA软件为平台,对双容水位系统实现PID控制和在线预测控制实验。通过比较MAtLAB软件仿真PID控制的实验和借助SCADA软件的在线预测控制实验,发现预测控制水位响应速度快,相对PID控制来说没有超调,精确度高,控制效果好。     

大功率PEMFC空气系统电流跟随分段PID控制方法研究

为优化大功率燃料电池系统空压机控制效果,基于离心式空压机系统模型,提出了大功率质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)空气供给系统的电流跟随分段PID控制方法.该方法以离心式空压机响应特性为基础,以实际工作电流为跟随目标,在动态响应与稳态控制阶段采用不同的PID参数进行闭环控制,并进行了模拟仿真研究.最后,在实验室已有的150 kW燃料电池系统基础上的实验验证,模拟仿真与实验验证结果表明,仿真模型计算误差控制在5%以内,准确的反映了离心式空压机与空气供给系统的特性,所提出的大功率PEMFC空气供给系统的电流跟随分段PID控制方法不仅能够满足PEMFC电堆稳态控制要求,同时将动态响应时间缩短至3 s以内,控制效果良好.      

基于Z-N算法的PID炉温控制

针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器.     

基于PID神经网络解耦控制的变风量空调系统

为了消除变风量空调系统各回路之间存在的耦合，以便对该系统进行有效控制，建立了变风量空调机组部分变频器-风机-静压回路和新风阀-CO2气体体积含量回路的动态模型，提出用PID(比例-积分-微分)神经网络解耦控制方法消除这2个回路之间的耦合．实际运行结果表明，PID神经网络解耦控制技术可以有效地对变风量空调系统中2个回路进行解耦控制．     

柴油机中压共轨系统共轨油压控制研究

介绍了一种柴油机中压共轨系统，并分析采用PID控制，模糊控制及模糊-PID控制对共轨油压进行控制研究，实验结果及分析表明采用模糊PID控制方法可以获得较好的控制效果。共轨油压在宽广的工作范围内，响应速度快，静差小，超调小，系统稳定。     

汽车线控转向实验台转向驱动系统的辨识及其PID控制

对本课题组采用的转向驱动系统进行机电分解,推导得到系统传递函数结构。基于Matlab系统辨识工具箱,辨识得到其传递函数,对比实物试验数据,验证了辨识传函正确性。利用Matlab/Simulink对辨识传递函数进行离线PID整定。对比实物试验与仿真结果,结果表明2组试验阶跃响应指标误差在1.44%左右。通过此方法可缩短PID整定时间,减轻实验人员工作量。     

基于模糊PID的恒功率车削控制方法

针对数控车床车削过程复杂多变、参数选择保守等特点以及传统控制方法自适应性差、超调现象严重等问题,将模糊控制与传统PID控制结合,以主轴功率恒定为约束条件,使用模糊PID控制算法,实现对数控车床车削加工过程的恒功率控制。对车削系统进行功率建模,采用Simulink仿真分析和车削实验进行验证,结果表明：文中方法优化了车削加工效率、降低了能耗。     

基于3D标靶的摄像机标定方法的改进

针对光学镜头成像时畸变分布的特性,提出了一种改进的摄像机标定方法,以实现摄像机内外部参数和像差修正参数的分离标定。标定实验及之后的摄像机成像二维检测实验证明：该方法大大地简化了计算量,能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正;同时能够获得较高的标定精度和测量精度。     

挖掘机械柴油发动机油门节能控制系统研究

对挖掘机械发动机油门节能控制系统进行了分析,提出了总体设计方案,建立了系统控制模型,进行了控制策略和MATLAB环境下的数字仿真研究。设计了以C8051F020微处理器为核心的节能控制系统,并给出了硬件电路设计框图和软件主程序设计流程框图。经使用证明,该系统操作简便,性能可靠,平均节油率2.5%～4.5%。适用于所有国产和进口挖掘机柴油发动机安装使用,前景广阔。     

液压实验台的二次开发探析

机、电、液一体化控制技术已成为现代工程机械的发展方向,而国内目前仍未有针对工程机械电液控制系统相关的实训设备。为适应现代工程机械技术发展的要求,以及为满足工程机械运用与维护专业的实践教学要求．对普通液压实验台进行二次开发。二次开发后的实验台通过配备计算机可实现学生编程进行液压系统控制．以满足教、学、做一体化的教学要求。     

汽车发动机怠速控制系统设计

设计以80C196KC单片机为核心的汽车发动机怠速控制系统,扩展片外存储器和I/O口,增加了通信电路,设计直流电机的驱动电路。采用H桥TLE6209芯片实现了电机的可逆控制。分析发动机怠速工况特点,设计相应的控制策略,试验结果表明基于电控节气门的发动机怠速模糊控制系统,具有良好的动态特性和稳定性,能很好的满足怠速工况控制的要求。     

基于MVC模式的Web应用开发研究

本文分析了MVC架构模式的特点和优势。以用户注册登录和数据搜索引擎组件的设计为实例,从数据表现的视图层、封装业务数据和业务逻辑的模型层以及处理业务逻辑并选择视图的控制层的角度,全面、深刻地阐述了MVC模式在JSP数据库应用系统开发中的具体实现。采用MVC模式设计Web程序,可以将页面的显示、业务逻辑处理和流程控制很清晰地分离。JSP负责数据显示,JavaBean负责承载数据和处理业务逻辑,Servlet负责流程的控制。MVC模式充分体现了面向对象程序设计特有的“分层架构、组件复用、松耦合”的编程思想,完全满足大型Web应用开发的技术需求。     

列控车载设备控制程序及参数远程实时更新方法

针对既有列车控制系统不具备对车载设备控制程序及参数进行远程在线实时更新功能的问题,提出一种基于无线传输和嵌入式的列控车载设备控制程序与参数实时更新方法,在无线机车信号实际应用测试中表明,所实现的程序更新机制具有较高的适应性和可靠性,可有效提高运营中的车载设备程序升级效率,提高了对列车控制的安全性,降低了系统维护成本.     

简支梁桥车桥耦合振动分析

车桥振动问题是车辆和桥梁两个动力系统耦合振动问题,为掌握桥梁结构动力响应特性,必须研究不同车辆模型对桥梁结构动力响应的影响。基于车桥耦合振动原理,采用Matlab语言编制车桥耦合振动专用程序。采用该程序对一座简支梁桥的动力响应进行分析,对不同车辆模型作用下的计算结果进行比较,结果表明不同车辆模型对桥梁的动力响应存在差异,且对不同动力响应的影响程度也不同。     

基于1553B总线的异构网络数据转换系统的设计与实现

针对某型船舶中央集控系统采用1553B通信协议的特点,研究并实现了1553B数据采集模块、1553B与以太网数据格式转换模块,以及以太网数据发送模块等主要软件模块.通过构造一个公用的数据结构并对其进行存储或解析的方法,实现了1553B网络与以太网之间的数据转换,开发了数据转换及监控系统软件.实际应用表明,该系统稳定、可靠地实现异构网络间数据的转换功能.     

磁流变气动变阻尼系统应用的实验研究

磁流变液是一种智能材料,基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高,可控性好等优点.基于自行搭建的实验平台,针对磁流变液气动伺服系统中所出现的非线性现象,可重复性低等固有问题,分析了问题及其产生的原因,提出了部分解决方案,并通过仿真或实验加以验证.     

磁流变阻尼器减振性能的试验研究

在对磁流变阻尼器的结构特点和材料选择原则分析的基础上,设计制作了磁流变阻尼器,计算了阻尼器的磁通量等参数.制定了试验方案.采用磁流变阻尼器作为被动控制器件,以拉索为试验对象,进行了磁流变阻尼器在人工激振下的试验和简谐激振下的试验,给出了试验结果.并探讨了阻尼器在不同电流输入时的减振效果,研究了不同索力和不同电流输入时磁流变阻尼器对拉索模态频率的影响.