船舶失控应急的港珠澳大桥桥区水域尺度

确定桥区水域范围是保证通航船舶和桥梁安全的一个重要因素,但是目前国内外对于如何划分桥区水域的大小并没有明确的标准.以港珠澳大桥为研究对象,从桥梁的有效航宽、拖轮施救时间和船舶失控危险区域三个方面计算了桥区水域尺度.通过对各种工况的计算比较,得出港珠澳段桥区水域尺度为桥梁两侧各2 n mile.     

MATLAB图形用户界面在电网络分析中的应用

运用MATLAB6．5中的引擎服务和图形用户界面来建立MATLAB和VC＋＋之间的数据通讯联系，由VC＋＋进行电路分析，然后用VC＋＋启动MATLAB进程，从而提高程序执行效率，并在电网络分析中进行了验证。     

船舶操纵性指数计算方法的研究

在阐述了现行《船舶操纵》教材中关于船舶操纵性指数(K,T)计算方法的基础之上，提出运用曲线拟合的分析方法．结合苏通长江公路大桥实船“Z”形试验所记录的原始数据，运用MAT—LAB语言编写的程序进行计算、曲线拟合和作图，为船舶操纵性指数的计算了提供一个更趋于合理、简便、精确的新方法．     

双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(Kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。     

西江长洲航段风险因子预测方法研究

广西西江长洲航段有较多的风险源,而且这些风险源随着时间的变化而变化,为了研究风险源的发展趋势,有必要针对各风险源寻求一种合适的预测方法。文中首先综合介绍了几种研究方法,即多项式拟合、指数曲线、Logistic曲线、指数平滑等预测方法。然后,选取了两种典型数据,分别用几种方法进行建模、预测和比较,最终得出多项式拟合和指数平滑,是可以通用的模型。为广西西江长洲航道水上交通长效管理机制的建立提供一定的数学基础,具有一定的指导意义。     

关于建立长江专用通信网络的探讨

根据长江开发与管理对通信网的需求，提出相应的建设守旨和发展规划。分析通信网的目的，指明通信网的建设重点，并对关键技术进行简要说明。     

查询RLC电网络中“独立”全电容割集的算法研究

为了在F（z）上分析网络的结构性质,有必要分析网络状态方程系数矩阵A的特征根.在多元有理函数域F（z）上,A的特征根可能是＂0＂或者不相等的非常数根.根据电网络理论,若网络中含全电容割集和全电感回路结构,A将有＂0＂根,它对应于F（z）上的＂0＂根.在网络结构上,部分＂0＂根对应于全电容割集.对于一个任意的网络,详细讨论了利用计算机来查找电网络中＂独立＂的全电容割集这一类特殊结构的算法,并通过实例介绍了分析步骤.     

广西西江干线水上交通风险源发展趋势

为从全局控制水上交通安全风险源，为广西西江干线水上交通长效管理机制的建立提供数据基础，首先介绍指数平滑法和曲线拟合法，然后按“人”“机”“环境”和“管理”等4个类别，提炼共性风险指标和特性风险指标，并以大量原始数据为基础，运用数学模型预测各项指标的发展趋势。     

域F(z)上RLC电网络结构性质分析的计算机实现

介绍了在VC＋＋中调用MATLAB的几种典型方法，重点阐述了引擎调用，以及VC＋＋中环境的设置．在研究多元有理函数域F（z）上RLC电网络的结构性质时，要建立其状态方程和能控（观）性矩阵，就要用到符号矩阵的运算．文中通过实例来说明调用MATLAB符号工具箱来进行符号矩阵的运算和利用MATLAB自身的编辑器来处理数据的方法和优势．     

基于预测控制的水下自航器抗海浪变深控制分析

水下自主航行器在近水面航行中存在着深度跟踪和姿态控制较为困难的问题。为此，首先建立了自主航行器的近水面三自由度运动数学模型，然后设计了无迹卡尔曼滤波器实现对系统状态的估计；接着，利用斯特林内插法在变动的工作点处对自主航行器模型进行近似线性化，并根据线性化后的模型设计预测控制器，实现自主航行器的变深运动控制。经过仿真实验，验证了滤波器对自主航行器近水面运动状态估计的准确性以及预测控制器在抗海浪扰动上的控制效果。仿真结果表明，带有无迹卡尔曼滤波器的预测控制器可以快速、准确的实现自主航行器的深度跟踪控制与姿态控制，且具有响应速度快，对外部扰动鲁棒性强的特点。